广义系统的受限能控性

本文讨论广义系统在控制能量或幅值受限下的状态能控性,得到了充要条件。这一充要条件指出,广义系统在控制受限下的能控性不仅取决于它的慢子系统的能控性,并且还取决于慢子系统的特征根的分布。     

核反应堆压力容器主螺栓孔堆焊缺陷分析与质量控制

核反应堆压力容器是核电站的心脏,主螺栓孔的堆焊质量关系着反应堆压力容器能否正常开关操作,将影响核电厂的运行安全和运行时间.针对某反应堆压力容器制造过程中主螺栓孔堆焊存在的PT/UT检测不合格问题,分析焊接缺陷产生的原因为:(1)局部区域电弧不稳,焊缝区域保护不良;(2)焊接工位不佳,焊工操作难度大.提出了相应的改进措施,如:将手工堆焊改为机械氩弧焊,火焰加热改为电加热板加热;就工件状态进行针对性培训;加强待焊面的清理,强化操作要求.上述措施经现场验证明显提高了主螺栓孔堆焊PT/UT的一次合格率,对后续项目RPV的制造提供了技术积累和工程经验.     

双线性系统的自校正控制

本文分别对确定和随机双线性系统,首次建立了大范围渐近收敛和稳定的自校正控制算法。该算法具有渐近最优的控制效果,且适用于非最小相位系统情况。仿真实验表明了该算法的有效性。