独立学院大学生就业劣势成因分析及相关对策探究

目前各大高校学生基本均面临就业困难的困境,独立学院大学生作为其中的一员,就业更是面临严峻挑战和激烈竞争,这些学生将面临更加巨大的压力。独立学院大学生的就业状况不仅是影响独立学院持续发展的重要因素,也是高校就业工作中的一个重要组成部分。本文对独立学院大学生就业劣势成因进行分析,提出了帮助独立学院大学生避开劣势,成功就业的相应对策。     

基于三维点云转换视觉图像的回环检测算法

针对视觉回环检测容易受光照影响和激光回环检测容易丢失环境中细节描述符的问题，提出一种基于视觉理论的激光回环检测算法。该算法利用激光点云的强度信息转换成视觉可用的图像信息，从图像中提取ORB特征描述符，将描述符编码成词袋向量，然后通过DBoW查询回环候选帧，最后采用PnP-RANSAC删除假阳性匹配以得到回环帧。该算法分别在KITTI数据集中和真实环境中进行了实验，实验结果表明该算法具有旋转不变性，以及在真实环境中当召回率为100%时，准确率可达69.57%,相比于Scan Context算法准确率提升了8.03%。