自动磨削机械手

对模制造来说,表面抛光工艺自动化是最大的课题。日本东京农工大学开发了机械手自动磨削系统。可使人工操作难于加工的槽侧面的抛光实现自动化。该系统是通过考虑特殊的工具结构,可经常定量地控制砂轮对模具中槽侧面所施加的压力与角度,从而实现自动抛光。于是,可以抛光人手不能伸入的槽侧面及侧面的棱边。即使有波纹的装饰面,也可以自动抛光。模具等有复杂曲面的抛光自动化,因为可有效地利用多自由度的机械手,正在使模具抛