平衡阀对破拆机器人液压位置闭环系统影响的研究

破拆机器人为提高定位精度其臂系常采用液压位置闭环系统，然而，在负负载情况下当负负载和闭环增益增大时系统存在明显振荡。因此，通过AMESim软件建立了平衡阀及臂系液压位置闭环系统的模型，且实验验证了模型的正确性；仿真分析了不同负负载、闭环增益、平衡阀先导压力和压力流量系数等参数对闭环系统振荡的影响规律，提出了通过平衡阀及其关键性能参数的设置来抑制系统振荡的方法。仿真结果表明了该方法的正确性，为破拆机器人定位精度的提高提供了理论参考和技术途径。     

3.56XCPC—平板集热器组合式太阳能开水器

一、前言自美国R.Winston教授发明了理想的圆柱形聚光器以来,已引起世界各国太阳能研究人员的极大兴趣。这种复合抛物面聚光器(简称CPC)的最大优点是具有较大的接收角,因而无需昼夜跟踪;接受太阳散射的能力比成像聚焦集热器强,镜面制造与安装精度不必十分严格;集热温度为100℃～300℃等     

3.56XCPC—平板集热器组合式太阳能开水器的设计研究

一、前言 自美国R·Winston教授发明了理想的圆柱形聚光器以来,已引起世界各国太阳能研究人员的极大兴趣。这种复合抛物面聚光器(简称CPC)的最大优点是具有较大的接收角,因而无需昼夜跟踪;接受太阳散射的能力比成像聚焦集热器强;镜面制造与安装精度不必十分严格;集热温度为100℃～300℃等等。因此CPC装置对于驱动空调,工艺用热,全能系统,冬季气温低的地区取暖,洪应开水或热水等具有特殊的作用。各国的太阳能研究人员都试图     

偏振保持型磁光光开关的设计方案

提出并分析了偏振保持型(PM)1×2磁光开关的设计方案,采用该设计易于获得紧凑的结构及有效降低器件成本.理论分析了其实现原理以及各个光学参数,并由实验证实了该方案的有效性.设计结果表明,采用该方案能获得低损耗且结构简单的偏振光开关,其不同通道的串扰小,消光比性能优良,易于装配且适于在通信系统中集成.     

基于虚拟仪器的液压破碎锤新型测试系统设计

针对液压破碎锤性能测试的难点并结合虚拟仪器技术的独特优势,构建了一种新型的液压破碎锤测试方案并成功研制出了基于虚拟仪器的测试系统。同时实现了液压破碎锤性能测试,为高效开发液压破碎锤测试系统提供了一种新的途径。     

多绳轮绞车平衡尾绳损坏与断绳原因分析与防范

本文详细分析了各种平衡尾绳损坏与断绳事故原因，并给出了相应防范措施。     

破拆机器人负载敏感系统多臂复合动作能量回收研究

 破拆机器人臂系负载敏感系统具有功率自适应节能降耗、结构紧凑等特点,应用十分广泛。然而负载敏感系统中负载敏感泵流量压力仅与系统最大负载相适应,导致多臂复合动作时小负载回路上压力补偿阀能量损失较大。为进一步降低能耗,利用液压马达回收小负载回路压力补偿阀的能量损失,并带动液压泵将回收能量储存在蓄能器中,蓄能器回收能量通过扭矩耦合的方式回馈至主泵实现能量回收。通过AMESim建模仿真结果表明,增加能量回收系统可使复合动作能量回收利用率提升20%以上,系统阶跃响应与未安装能量回收的系统响应基本一致,且速度振荡减小改善了瞬态响应。     

适用于多种调制格式的低驱动电压LiNbO_3光调制器

提出并分析了一种适用于多种调制格式的低驱动电压LiNbO_3光调制器,通过延长设计LiNbO_3光调制器的波导结构,可显著降低其射频驱动电压及直流偏置电压.通过实验测试并分析了10Gb/s传输速率下的器件参数,包括光眼图,小信号S参数以及啁啾参数等.实验证明,该调制器的驱动电压由原有的5.8V降低至2.8V,更适于各种新型的编码调制格式的应用场合.

Abstract：

Proposed is the demonstration of a new design of LiNbO_3 modulators with low driving voltage (V_(Pi)).The low V_(pi) performance is achieved by extension design of the wave-guide inside the modulator.Experimental tests and analysis carried out on the performance of some key parameters of the modulator at 10 Gb/s transmission rate,including the optical eye,small signal S parameter,chirp parameter,etc.Results obtained indicate the driving voltage of the modulator reduces to 2.8 V in comparison with traditional 5 V,which is more suitable for the applications of increasingly-emerged novel modulation formats.     

基于自动拟合标注与图像点线检测的尺寸测量系统研究

为了解决当前实际场景中因图像点线检测有误差而导致尺寸测量不准确的问题,引入图像处理算法和软件交互技术,设计了基于自动拟合标注与图像点线检测的尺寸测量系统.通过分别设置自动拟合、特定点位、点线距离和线间距离等实际案例,对该系统的性能进行测试.结果显示,该测量系统与已有的尺寸测量方法相比,具有更高的尺寸测量精度.