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1.
2.
中日美三国包装高等教育比较金潇明,刘玉生ACOMPARISONONHIGHEDUCATIONFORPACKAGINGINCHINA,JAPANANDTHEU.S.A.¥JinXiaoming;LiuYushengAbstract:Aftertheef...  相似文献   
3.
对含未知参数且输出带有不确定性的Lipschitz非线性系统,本文提出了一种自适应观测器的设计方法。当该系统输出的不确定性部分满足Lipschitz条件时,本文给出了系统观测器的结构形式,通过黎卡提方程和矩阵不等式的求解给出观测器增益矩阵的选取方法和参数估计的自适应律, 基于Lyapunov方法证明系统的状态估计误差是一致有界的。仿真结果验证了提出的自适应观测器设计的有效性。  相似文献   
4.
针对一类存在未知参数、干扰和未建模动态的非线性关联大系统,提出了一种鲁棒自适应观测器.在观测器中对每个子系统引入一个动态信号来独立抑制未建模动态,同时用自适应非线性阻尼项来克服系统关联.用此观测器不需要估计未知参数及求解线性矩阵不等式.本文从理论上证明了所设计的观测器误差一致有界,并且通过恰当选择有关设计参数可使估计误差任意小.  相似文献   
5.
本文针对可消耗双电极熔化极气体保护电弧焊接(DE-GMAW)系统,建立了一个双输入双输出非线性模型,并基于此提出了一种鲁棒自适应控制器的设计方法,可用于系统存在未建模动态和未知有界扰动的情况.应用Lyapunov稳定性理论证明,该鲁棒自适应控制器可保证整个系统的稳定性,且通过适当选择设计参数,可满足高精度的跟踪.仿真结果表明此控制器对DE-GMAW具有良好的控制效果.  相似文献   
6.
基于支持向量机对激光焊接的自适应控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
激光焊接过程是典型的不确定性非线性系统,且难以用具体的数学模型对其进行描述。为了对其进行控制,首先采用基于最小二乘支持向量机的方法对其离线建立了非线性模型;然后基于模型设计了自校正PID控制器。仿真结果表明了建模和控制方法的有效性和优越性。  相似文献   
7.
绘制服装效果图是服装设计过程中重要的一环,针对目前存在智能化程度不足、对用户绘画水 平和想象能力要求较高等问题,提出了一种使用线稿和颜色点生成服装图像的 CNN-Transformer 混合网络 CTH-Net。CTH-Net 结合卷积神经网络(CNN)在提取局部信息和 Transformer 在处理长距离依赖方面的优势,将 2 个模型架构进行高效混合,并设计 ToPatch 和 ToFeatureMap 模块减小输入 Transformer 的数据量和维度以降 低计算资源消耗。CTH-Net 由 3 个阶段组成:一是草图阶段,旨在预测服装的颜色分布,获得没有渐变和阴影 的水彩式图像;二是细化阶段,将水彩式图像细化为有光影效果的服装图像;三是调优阶段,组合一、二阶段 的输出进一步优化生成质量。实验结果表明,仅需输入线稿和少量颜色点,CTH-Net 便能生成出高质量的服装 图像。与现有的方法相比,该网络生成图像的真实感和准确性均有较大优势。  相似文献   
8.
提出机构位置特性新理论,将机构重合特性分为27种。并提出了重合判断的方法及参数值判断的程序框图。  相似文献   
9.
利用结构化开发方法,采用浏览器/服务器结构、以ASP.NET为开发环境,为购物中心设计并实现了商铺管理系统,以使购物中心管理人员能够更好更方便地管理各商铺,能够对各商铺的具体情况进行及时准确地了解。  相似文献   
10.
激光焊接系统的非线性辨识和自适应控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
激光焊接涉及到复杂的物理和化学变化,是一个典型的非线性系统,用机理建模法很难得到系统的数学模型,通常采用基于输入输出数据的系统辨识方法来建模;为了得到未知参数的无偏估计,采用相关最小二乘法进行辨识建立激光焊接系统的双线性模型,并通过比较实际焊接系统的阶跃响应和模型的阶跃响应验证了模型的准确性和有效性;在此基础上,采用反馈线性化方法,对激光焊接系统设计了最小方差自适应控制器;仿真结果表明了该非线性自适应控制方法的有效性.  相似文献   
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