空气静压导轨气膜波动的辨识

空气静压导轨的气膜波动已成为超精密加工工件波纹度的主要影响因素.为分析空气静压导轨性能,利用雷诺方程推导出双排节流孔结构形式的空气静压导轨气膜刚度计算公式,并对相应空气静压导轨进行静态刚度检测试验以验证建立的导轨气膜刚度模型的正确性与可行性.结合静压导轨的模态分析结果,建立空气静压导轨的动力学模型.根据气浮导轨系统的动力学方程,给出气浮溜板刚度及其在加工过程中随气膜厚度变化的波动频率的仿真步骤和结果,根据引起的振动幅值分析气膜波动对加工结果的影响.利用小波变换把加工工件面形检测结果分解为各尺度下低频信号和高频信号,并把各尺度下高频信号做功率谱密度分析,从导轨气膜波动频率出发辨识出导轨气膜波动信号所在的尺度,根据相应的功率谱密度幅值推导出对加工结果的影响程度.     

非球面模芯镜面磨削专用杯形砂轮修整技术的研究

针对轴承钢非球面模芯镜面磨削用铸铁结合剂CBN杯形砂轮的修整问题，设计了专用摆动电极和圆弧成形电极修整装置，该装置结构简单，微调精度高；利用电极与CBN砂轮铸铁结合剂之间的电火花放电腐蚀现象，在亚微米机床上，利用高频直流脉冲电源作对砂轮进行电火花整形，整形后的砂轮通过调整放电电压与放电间隙，在电解液作用下进行短时间修锐。通过最终检测结果表明，砂轮的尺寸误差为3．5μm，最大面形轮廓误差约为3μm，修整后砂轮的尺寸误差和形状误差均达到非球面模芯镜面磨削加工要求。     

超精密机床径推一体式空气静压轴承的静态特性(英文)

提出了一种新的径推一体式静压主轴支撑方式来优化机床主轴系统性能,以满足超精密飞切机床对气体静压轴承高刚度的要求.采用计算流体力学和有限体积法对气体静压轴承气膜内部的流场与压力场进行仿真,并研究其静态特性.为提高计算精度,完成了轴承宏观尺寸与气膜厚度相差几个数量级时气膜厚度方向2 μm间距的网格划分.仿真结果表明,在偏心状态下由于气膜压力的变化使节流孔气体流速在1～200 m/s内变化,机床所采用径推一体式轴承静态刚度达到3 508 N/μm.研究表明,通过增大轴承的供气压强和减小节流孔的直径可改善轴承的静态性能进而提升机床性能.     

航空领域机器人自动钻孔研究进展及关键技术综述

为促进航空航天领域机器人自动钻孔技术的研究，本文介绍了国内外在该领域的研究进展，概述与总结了机器人钻孔离线编程、终端执行器、系统误差补偿等关键技术所包涵的核心思想及算法，梳理了研究中存在的问题和可能的解决方案，探讨了各关键技术对机器人自动钻孔系统产生的影响，最后在总结研究成果与分析的基础上对各关键技术的发展方向做出了展望。