基于高精度Fuzzy控制算法的校直机液压伺服系统的仿真与应用研究

模糊控制器以其结构简单、鲁棒性强、不需要被控对象的数学模型及粗调快速等优点被广泛应用于工业控制系统。但是,常规模糊控制器也存在控制精度不高、"调节死区"等问题。本文通过对普通模糊控制器的改进,研究出一种高精度模糊控制策略,并将其应用于校直机液压伺服控制系统。最后对控制系统进行了仿真研究,取得了较为满意的效果。仿真结果表明,与常规的模糊控制算法相比,该控制算法具有超调小,响应快等优点。     

硫代苄基半胱氨酸反应结晶过程的研究

以L-半胱氨酸为原料,用NaOH溶液作为反应介质,乙醇作为氯化苄的稀释溶剂,进行流加操作反应结晶制备硫代苄基半胱氨酸.通过正交试验获得最佳的合成条件,氯化苄流加速率为0.73 mL/min,半胱氨酸与氯化苄摩尔比为0.8：1.0,反应温度为5℃,搅拌转速为250 r/min,产物收率为91.26%.扫描电镜分析结果表明,用乙醇作溶剂流加操作下结晶形态远好于未加乙醇溶剂的晶行.得到了产物的初级成核速率方程和反应结晶达到拟稳态时晶体生长速率方程.     

电动汽车空调无位置传感器的内置式永磁同步电机控制研究

针对内置式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器的转子位置和速度估计的难点,提出了一种基于改进定子磁链观测器的转子位置、速度的估计方法。该方法结构简单,涉及电机参数少。通过引入有效磁链概念对IPMSM的电压方程进行等效变换,对两相静止坐标系下的反电动势进行积分。为了抑制反电动势的积分环节带来的积分饱和和直流漂移问题,设计了截止频率可以自动调节的低通滤波器来代替积分器。对于在低速时低通滤波器所带来的磁链幅值衰减和相位超前问题,利用饱和反馈对观测误差进行补偿。最后通过锁相环进行位置的估计。搭建了MATLAB/Simulink仿真平台。仿真表明:该方法能够实现对IPMSM全速度范围内的转子位置的高精度估计。     

三阶段管常见质量缺陷及解决方法

三阶段预应力砼输水管（简称三阶段管）,是采用离心工艺成型管芯,再在硬化好的管芯表面缠绕预应力高强钢丝,最后再在管芯表面喷射砂浆保护层。其基本结构如图所示。由此可见管芯的质量是关键,实际生产过程中,由于多种因素的制约,管芯主要存在以下质量问题。１管芯粘模,造成脱模破坏。我认为主要原因有：①管芯脱模时混凝土强度达到规定的设计强度７５％以上的要求,强度的发展主要是在蒸养阶段。如升温过快,混凝土容易起皮鼓泡,恒温时间过短,混凝土强度不满足要求,因此,加强蒸养人员的工作责任心十分重要。②模壳“卡管”。离心…     

基于DELPHI编程环境的步进电机控制系统研究

分析了精校机步进电机控制中的软硬件问题 ,研制了专用的 I/O驱动器和缓冲器 ,在 DEL-PHI中嵌入汇编代码的方式编写了步进电机控制软件。能满足精校机对步进电机系统的控制要求。     

基于单片机的智能位移量检测系统设计

针对位移测量检测中常见的检测精度与检测范围之间的矛盾,本文介绍了一种基于单片机智能位移量检测系统。提出了一种在保证检测高精度的前提下有效地扩展检测范围的方法－软件补偿法,并成功地应用于精校机的智能自动检测系统中。     

太阳能驱动的制冷与空调系统研究综述

介绍太阳能制冷与空调系统的特点、研究进展及应用前景，分析其与建筑一体化的必要性。     

嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在数控系统中的应用研究

首先介绍了嵌入式系统的基本概念,简析了不同操作系统下数控系统任务管理的特点及其存在的问题,然后着重阐述了μC/OS-Ⅱ的高实时性的原理和机制以及多任务调度的特点,结合数控系统任务划分和要求,构建了基于μ/OS-Ⅱ内核的嵌入式实时多任务操作系统（RTOS）,提出了该数控车床的各任务调度的解决方案.实验结果表明,μC/OS-Ⅱ完全能够满足控制系统对实时性的要求,而且稳定性好,可靠性高.     

基于ARM精密校直机自动检测系统的应用研究

用最小二乘法时轴类零件直线度误差进行评定，开发出基于ARM的精校机数据采集与处理系统。使用结果表明，利用该系统对轴类零件直线度进行检测和处理时，在满足精校机时检测系统性能要求的基础上具有性价比高、实时性好的特点。     

固体酸催化合成马来酸(2-乙基己)酯

用固体酸作催化剂制备了马 来酸(2-乙基己)酯 ,并用正 交实验确定了最佳工艺条件 ,此条件下目的产物收率为97.2%。固体酸作催化剂与产 品容易分离 ,后处理简单,有 利于环 保。