多机器人系统协调协作控制技术综述

多机器人协调协作控制技术主要研究多机器人系统的体系结构、通信、感知、合作决策、协调控制、机器人学习等内容.对多机器人协作协调控制技术进行研究,可为多机器人协作协调控制系统的开发提供指导,是当前机器人领域研究的热门课题之一.     

机械设备故障监测与诊断系统综述

主要介绍了机械设备故障监测与诊断系统以及故障诊断的常用方法，并分析各种诊断方法的优缺点，最后简要指出了故障诊断技术的发展方向。     

辊碾磨状态监测与故障诊断系统的研究与开发

介绍了研究与开发辊碾磨状态监测与故障诊断系统的目的的意义、国内外研究的现状以及本研究的主要内容。     

基于PTR2000的自重构机器人通信系统设计

文章根据自重构机器人的特点和通信要求,基于PTR2000无线Modem构建了自重构机器人通信系统,完成了通信系统各模块的硬件、软件以及相应通信协议的设计。采用CSMA/CD技术设计了通信系统信道竞争方法,制定了相应通信协议,有效地提高通信系统的可靠性和通信效率。     

自重构机器人的研究与发展现状

自重构机器人能够根据所处环境和所执行任务的改变，通过自组织、自适应来调整自己的构形，以适应外界环境的要求，完成控制任务，是机器人发展的一个新方向。本文主要分析了可重构机器人研究和发展现状，对有代表性的自重构机器人作了较详细的介绍，讨论了自重构机器人研究的关键技术。     

工程测试中非线性问题线性化处理的方法

重点论述了在工程测试中如何根据实际问题对非线性问题实现线性化处理，为合理开发和利用传感器提供有效的方法。     

自重构机器人协作功能的规划与实现

自重构机器人是一组具有重构功能的自主微小型机器人团队,具有较强的灵活性和隐蔽性,在军事侦察、灾情救助、空间作业等场合具有广阔的应用前景。因单个机器人的环境信息感知能力、越障能力等都较差,使微小型机器人的应用受到了很大制约。通过自重构机器人协作决策、协作定位、地形侦察、重构与越障等协作功能的规划并实现,有效地增强机器人系统适应动态环境的能力,提高多机器人系统的整体性能,拓展了机器人的应用领域。