一类具有有界控制器的多重时变滞后系统的指数稳定性

考虑了一类具有多重时变滞后和有界控制器的不确定动力系统的鲁棒指数稳定性问题.匹配一个无记忆的控制器,确保存在一个吸收域.我们所考虑的这类系统的解收敛于一个给定的球.球的半径和指数收敛率可以任意选择.     

一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制

针对一类具有一般不确定性和未知参数的非线性系统,设计出一种适用于输出跟踪 的鲁棒自适应控制器.该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性,能保证闭环系 统的全局稳定性,并解决了ε-跟踪问题.仿真实例表明,所设计的鲁棒自适应控制器具有良好 的跟踪性能.     

关于党支部标准化规范化建设的几点思考

基层党支部规范化、标准化建设,是从严治党向基层延伸的必然要求。支部书记能力素质不适应新时代新要求、支部工作融入中心工作深度不够、组织生活不够严肃、制度执行不够严格,是当前党支部工作存在的主要问题。本文从发挥党支部战斗堡垒作用,推动世界一流能源化工公司战略目标实现的角度,提出了党支部组织设置、书记队伍建设、组织生活开展、党员活动室配置、党建工作体制机制运行等标准化、规范化建设的一些思路。     

苯乙烯-丙烯酸共聚物/GdVO4∶Eu3＋复合微球的制备

通过无皂乳液聚合法制备了单分散聚苯乙烯-丙烯酸（PSA）胶体微球.超声辅助下利用PSA表面的亲和力和羧基的配位作用得到了PSA/Gd（OH）CO3∶Eu3＋前驱体.前驱体超声辅助下与偏钒酸铵反应制备了PSA/GdVO4∶Eu3＋复合微球,对产物进行了FTIR、TEM、TGA等表征.结果表明产物有明显的核壳结构、尺寸均一,该复合微球在医学荧光与核磁共振显影方面可能有应用价值.     

PEG@Gd2O3:Tb复合中空纳米粒子的合成及其药物缓释性能

以稀土硝酸盐-乙二醇-硝酸混合溶液为前驱体,通过一步水热法合成无机/有机复合中空纳米粒子PEG@Gd2O3:Tb,对样品进行了表征,研究了其药物缓释性能. 结果表明,所得纳米粒子具有无机/有机复合中空结构,直径约200 nm,球壁厚度约20 nm,经800℃高温处理后为立方相的Gd2O3. 载药后的杂化中空纳米粒子比纯Gd2O3的释药速率更低,药物持续释放时间可达24 h,载药量为261.5 mg/g. 复合中空纳米粒子综合了无机纳米粒子的刚性和有机物质的韧性及生物相容性,拓展了空心球的潜在应用价值,在载药方面具有应用潜力.     

聚合物模板法制备中空材料研究进展

中空结构材料具有低密度、高比表面积、可以容纳客体分子等特点，被广泛应用于生物医药、环境保护、保温涂层等领域。在各种制备中空材料的方法中，模板法因具有简单、高效、再现性好等诸多优点而被广泛采用。本文重点阐述了以聚苯乙烯，三聚氰胺甲醛树脂和其他聚合物为模板来制备中空材料的方法以及形成机理。     

电流变技术及其应用前景

本文介绍了电流变液材料的研究进展、电流变液的工程应用以及电流变液研究中尚待解决的问题。     

石墨炔氧还原催化剂的合成及应用

碳基材料一直被认为是替代贵金属氧还原反应(ORR)催化剂的最有潜力的材料。其中，石墨炔作为一种新的碳同素异形体，由于同时具有sp和sp²杂化的碳原子以及单原子层厚度的二维平面结构，因此在具有碳基材料固有的导电性和稳定性的同时，石墨炔基材料表现出更高的本征电化学活性。本文综述了目前用于电化学氧还原催化的各种石墨炔基催化材料合成的最新进展和成果，并从其电子结构和催化活性等角度分析了石墨炔基碳材料在氧还原催化应用方面的优势。最后，对石墨炔基碳材料在电化学氧还原催化方面研究的前景和面临的挑战进行了概述，为实现高质量石墨炔基无机非金属氧还原催化剂的设计合成提供了新的思路。