蒽醌法合成过氧化氢催化剂的研究进展

过氧化氢（H₂O₂, 俗称双氧水）, 由于其强氧化性常用作漂白剂、消毒剂, 同时也作化工原料。目前工业上生产过氧化氢的主要方法为蒽醌法, 全球近99%的产品均通过蒽醌法制得。研究具有高活性、高选择性及经济性的催化剂是合成过氧化氢所面对的最具挑战性的课题, 同时也是工业催化领域的研究热点之一。主要针对蒽醌法制过氧化氢催化剂, 综述了各种活性组分、载体及助剂在蒽醌加氢催化剂中的研究进展, 并简单探讨了各种活性组分的优缺点, 概括了各种载体、助剂的作用, 以期对过氧化氢催化剂的合成制备提供一些有益的启示。     

基于漏泄通讯技术的矿山井下综合通信网络

高速、双向、大容量的矿山井下综合通信网络,是实现矿山智能化开采的基础.井下通讯的难点在于如何实施移动通信,而漏泄通信技术是解决无线电波在矿井巷道中传播的有效途径,是实现矿山井下移动通信稳定可靠的重要手段.笔者就如何架构基于漏泄通讯技术的矿山井下综合通讯网络进行了探讨.     

№7-V型络筒机部分配件的使用革新

为节约成本、降低消耗并保证设备运转状态良好,我公司结合实际维修经验摸索出了一些维修№7-V型络筒机配件以延长其使用寿命的有效方法,现介绍如下.     

№7-Ⅴ型络筒机部分配件的使用革新

为节约成本、降低消耗并保证设备运转状态良好,我公司结合实际维修经验摸索出了一些维修№7-V型络筒机配件以延长其使用寿命的有效方法,现介绍如下。(1)村田№7-Ⅴ型自动络筒机风门剪刀轴易断,我们经多次试验后将风门剪刀断裂处重新钻孔(定位一定要精确),并攻丝(具体攻丝尺寸视材料定),再用1332MD型络筒机张力盘上芯轴(1332-0617C)攻丝后加上退胶旋入即可正常使用,此问题解决后我公司至今未购买过该配件。(2)我们在解决№7-Ⅴ型自动络筒机纱库漏纱、多转1圈~2圈的故障时发现,排除棘轮、棘爪故障仍未解决,后经仔细观察发现纱库套管(008-50A…     

基于LMI的EPS干扰抑制控制器的设计

电动助力转向(EPS)系统工作过程中存在量测噪声、非线性摩擦和路面扰动。为抑制这些干扰因素对EPS系统和汽车操纵稳定性的影响,建立了EPS非线性动力学模型。引入H∞控制算法,并结合线性矩阵不等式(LMIs)方法设计了最优H∞动态反馈控制器,采用三自由度整车模型进行控制器的仿真验证。仿真分析结果表明,在所设计的控制器的作用下,路面扰动对汽车质心侧偏角和横摆角速度的影响分别减少了63.4%和68.7%。     

装载机循环工况功率流分布与功率分配规律

在装载机上安装传感器和远程发射装置,通过GPS将装载机工况数据传输到云计算中心。运用数据挖掘技术分析积累的海量循环工况数据：横向上,以时间轴为参考坐标系,分析每个工作循环内发动机功率流的分布规律;纵向上,以装载机各工况为单位,研究发动机输出的功率在行走系统、液压系统和附件系统的分配关系及耗散规律,分别从功率供给和功率需求两个角度分析了装载机功率在循环工况内的分配及其耗散规律。在遵循该规律的基础上,介绍了运用装载机功率流分布及功率分配规律匹配新型装载机的方法。最后,遵循装载机功率流分布和功率分配规律,按照复合传动无级变速系统的特性,匹配了一款无级变速装载机,发动机功率下降了26.8%。通过仿真分析表明：无级变速装载机在不影响动力性能的前提下,每个工作循环燃油消耗下降了25%左右。相关研究结论可以为各种新能源、新结构及新技术的装载机的匹配提供理论指导与数据支持。     

CDIO教育理念引导“机械装备设计”课堂教学改革

为提高学生理论与实践结合能力,基于CDIO工程教育理念对“机械装备设计”课堂教学进行了改革。提出将设计竞赛与课堂教学相结合的方法以提高其师生的综合能力;将课程设计任务提前布置并融入教学环节,加强理论教学与实践教学的顺畅衔接;精选先进生产装备或学生感兴趣的装备知识作为主题,让学生积极参与到教学活动中;大量视频资料引入课堂以开拓学生的视野。以上方法的实施,将使学生在学习过程中达到理论与实践应用的紧密结合。     

PBL教学法在模拟电子技术课堂教学中的应用

"电工电子技术"课程是我校"卓越工程师计划"材料成型与控制工程专业的基础必修课,而模拟电子技术是该课程中较难且重要的内容。针对模拟电子技术课堂教学中存在的问题,基于"卓越培养计划"进行了教学改革探索,提出了应用PBL教学法进行模拟电子技术课堂教学设计时应注意的问题。     

震后救援机器人结构设计北大核心

为完成特殊环境下的救援任务,设计可变距履带式救援机器人。提出新型可变距结构方案,使救援机器人复杂环境适应能力得到提高。该变距结构能够确保左右轮同步等速撑开,使其能够顺利通过狭窄空间。设计出新式履带行走机构,增强整车行驶平稳性和安全性,减少恶劣的环境对机器人带来的影响。设计救援物资储运装置,灵活地实现救援物资的搬运和输送。     

1332MD型络筒机两种故障的排除

我公司使用的1332MD型络筒机,经多年的连续运转生产,部分锭子出现疑难故障,现结合实际,将维修方法介绍如下.