地下水典型超采区利用雨洪资源回补技术探讨

沧州市属严重资源性缺水地区,地下水严重超采严重。沧州特定的水文气象环境,为当地雨洪资源利用提供了有利条件。以沧州市黑龙港流域东光县为典型区域,探索利用雨洪资源回补地下水技术的可行性,以及对地下水超采综合治理的影响与作用。     

并联机器人机构的创新与应用研究进展

简要介绍并联机器人的研发历史和现状,重点介绍了实用化进程较高的Stewart平台、Delta并联机器人和Tricept并联机床的应用,同时介绍了我国在并联机床研制方面的情况.评述了近年来在少自由度并联机器人机构的机型创新与应用方面的研究进展.认为具有各自应用背景的新型并联机器人机构成为并联机器人研究的热点.提出了并联机器人机构研究需要解决的问题.     

用打印机输出工程图技巧

用于输出大型图样的绘图机设备,由于价格、出图成本、实际使用次数等原因,除了学校的ＣＡＤ中心或部分企事业单位配备外,家庭及多数单位不配备。为了解决计算机绘图的及时输出图样问题,笔者选用家庭、单位普及率较高的打印机设备,充分使用绘图软件的打印功能,用打印机输出合乎制图《国家标准》要求的工程图样。现以Ａｕｔｏ ＣＡＤＲ１４绘图软件为例,具体方法介绍如下。 一、输出图样前的必备工作 １．绘制新图时,要按图幅要求设置好绘图界限。如Ａ３图幅：绘图界限的左下角（０,０）,右上角（４２０,２９７）等。 ２．绘图时的…     

用水户协会在灌区末级渠系管理中的作用

冶河灌区地处石家庄市西部低山丘陵地带,是石家庄市唯一市属大(3)型灌区。灌区运行30多年来,特别是农村实行联产承包责任制以来,由于灌溉工程和用水管理仍沿袭以政府和集体管理为主的方式,造成农田水利基础设施的建设管理和用水管理的责任主体出现"缺位",造成农田水利设施、灌排设施老化、破损,灌区有效灌溉面积不断萎缩,农业效益持续下降。在这种情况下,冶河灌区抓住中央及水利部、民     

乙二醇催化氧化制备乙二醛节能工艺比较

乙二醛是一种用途十分广泛的有机化学中间体,市场上销售的产品多是浓度为30~40%的乙二醛水溶液,在纺织印染、建材、皮革、医药、农药、国防、涂料、轻工、粘合剂和环保等方面具有广泛的应用,国内现有生产装置多采用乙二醇催化氧化工艺,对于乙二醇氧化工艺降低生产能耗具有重大意义。     

{225}f片状马氏体宏观点阵变形特征的AFM观察与定量分析

利用原子力显微镜(AFM)对Fe-8Cr-1C合金{225}f马氏体的宏观形状应变特征进行了观察与定量分析.结果表明:{225}f片状马氏体宏观形状应变特征表现出与{3 10 15}f全孪晶马氏体不同的特征.{3 10 15}f全孪晶马氏体表面浮凸呈规则的"N"或""型;而{225}f片状马氏体表面浮凸呈不规则"N"型,其"浮凸群"既有均匀切变的特征,又有沿基面堆垛长大的痕迹,其浮凸高度、浮凸角远低于{3 10 15}f马氏体.     

基于并联机构铣床工作台的设计

 基于并联机器人机构的运动输出理论, 考虑结构的对称性和解耦性, 构造出一种新型的具有二平移一转动的三自由度并联机器人机构，给出了机构的运动学反解模型,并用MATLAB计算出其位置正解。以图解形式描绘该机构的可达工作空间，找出影响定姿态工作空间的因素，并提供了该机构在铣床上的具体应用实例。该机构良好的对称性和解耦性，为系统控制带来了方便。     

机构运动简图测绘虚拟实验系统的设计与实现

介绍机构运动简图测绘虚拟实验系统的总体设计与系统功能实现。     

γ（fcc）→α（bcc）马氏体相变表面浮凸的AFM观察与定量分析

利用原子力显微镜（AFM）及扫描电镜（SEM）观察并定量分析了γ(fcc)→α（bcc)马氏体相变的表面浮凸。结果表明：{259}f马氏体表面浮凸为双倾动、帐篷（∧）型，{557}f马氏体的表达浮凸为“孤立岛状”浮凸群，{225}f马氏体表面浮凸为具有层状结构的“三角形”浮凸群；{259}f马氏体表面浮凸的宽度、高度及浮凸角度均大于{225}f马氏体“三角形”浮凸群，{557}f马氏体表面浮凸群的高度最小，其浮凸角也最小。