对接圆柱壳结构的频响函数子结构混合建模方法研究

以建立精确的对接圆柱壳结构动力学模型为目标,为解决对接圆柱壳结构实验模型存在的界面转角自由度信息缺失的问题,提出了频响函数子结构混合建模方法,采用界面刚性等效方法进行界面转角自由度信息的近似估计,并将其与有限元频响结果进行对比分析,验证了该方法在圆柱壳结构中的计算精度。同时,根据子结构频响函数获取方式、界面自由度的不同,采用子结构频响函数综合方法进行多种工况下的混合建模。结合对接圆柱壳结构的振动特性,对比分析不同工况下的混合建模结果。结果表明：考虑界面转角自由度信息后,可有效提高对接圆柱壳结构的混合建模精度。     

一类多体系统的非完整运动规划最优控制

研究一类带有非完整约束的多体系统运动规划问题。由于非完整约束的存在,运动规划和控制问题比一般的多体系统要困难得多。讨论了非完整系统的特性及可控性条件,利用无限维优化和控制理论,结合非完整控制系统特性,以系统耗散能量为性能指标,给出一类非完整运动规划的最优数值方法。最后将该方法用于自由漂浮空间双臂机器人,仿真结果实现了该类非完整系统的运动规划。     

电磁轴承的力学特性

本文导出了主动型电磁推力轴承的承载能力、刚度、阻尼和稳定区域的解析表达式并对其进行了无量纲化计算，以ＰＤ和ＰＩＤ控制为例推导出调节参数与轴承设计参数、偏置电流的关系式和各种静、动力学特性曲线，为进一步研究多自由度控制的电磁轴承转子系统的动力学性能打下基础．本文的研究方法和部分结果也适用于电磁径向轴承．     

面向微电网的高增益比储能双向直流变换器

双向直流变换器是微电网储能系统的核心装置。首先对一种能够高效衔接低压储能蓄电池和高压微网直流母线的非隔离高增益比双向直流变换器进行了研究分析,所提双向直流变换器由双向Buck-Boost变换器和有源倍压整流电路通过耦合电感集成得到,有利于减小开关管的电压应力;然后采用占空比调节加移相控制,分别用于稳定中间电容和输出端的电压;采用该控制策略可以有效减小绕组电流有效值,降低导通损耗,且所有开关管均能够实现软开关,变换器效率得到极大提升;再详细分析了变换器的工作原理、输出特性以及参数设计;最后搭建了1 k W的实验样机并进行了实验验证。     

多方共治的商业改进区

正随着城市公共空间对精细化、专业化管理的要求不断提高,由公共部门和私营部门等多方主体共同合作的城市空间治理成为许多城市重塑活力、提升空间质量的手段。起源于加拿大、发展于美国的商业改进区(BID:Business Improvement District)就是这样一种快速成长中的空间治理方法。本文从商业改进区的基本概念出发,研究了纽约、伦敦、汉堡等城市的商业改进区发展模式,总结了商业改进区在城市空间治理领域的发展成就和国际经验。在我国,与商业改进区具有相似特征的     

浅谈对福田区某边坡支挡方案的优化

主要论述在选择边坡支挡方案时，在结合具体的工程地质条件的同时，还要特别重视施工养护以及使用过程中恶劣天气的影响。     

轴向力作用下Timoshenko梁的横向振动

研究在轴向力作用下的Ｔｉｍｏｓｈｅｎｋｏ梁的横向振动频率特性。利用瑞雷法得到任这界条件下的系统固有频率泛函方程,对于两边均为固定端约束的情形建立了频率方程,并分别讨论了轴向力、转动惯量和剪切变形对频率方程解的影响,进而得相应的固有频率。当轴向力为零时,利用幂级数展开原理,并忽略高阶小量,得到新的固有频率和文献「１」的计算结果完全相同,从而说明所得到的在轴向力作用下的Ｔｉｍｏｓｈｅｎｋｏ梁的横向振劝     

用复模态分析研究自由度阻尼振动系统

利用复模态分析法解耦阻尼振动系统，进而给出单自由度线性振动系统对任意激励响应的Ｄｕｈａｍｅｌ积分的一种新的推导。