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1.
2.
环境建模技术是移动机器人自主导航研究中的一个关键问题。本文给出一种基于多传感器信息融合的环境建模方法。实验结果表明该方法有效地克服了传感器的累计误差,有效地提高了环境建模的准确性。此方法的可行性和有效性通过Pioneer3-DX移动机器人得到了实验验证。 相似文献
3.
为了发现在微博网络中对话题传播有巨大影响力的用户,从网络的拓扑结构出发,对微博平台上话题信息的传播进行了研究,测量了话题传播的网络拓扑结构,并利用紧密中心度和介数中心度对传播过程中参与的用户进行了影响力测量。根据测量分析结果,利用随机游走思想,将两种方法进行优化,计算出一个新的参数叫扩张比,用来评价用户在整个话题传播过程中的影响力,实验结果表明优化后的方法能够有效地发现整个网络中影响力最大的重要节点。研究结果有助于控制话题的传播过程,实现网络营销的利益最大化,以及提供研究个人影响力最大化问题新的思路。 相似文献
4.
5.
6.
浅析公共图书馆与全民阅读 总被引:1,自引:0,他引:1
近年来,全民阅读活动受到国家和各级政府的重视。本文从公共图书馆与全民阅读的关系入手,剖析了我国全民阅读的现状,提出了公共图书馆开展全民阅读活动的一些有效对策。 相似文献
7.
进入21世纪以来,70后以前的大军开始从中流砥柱慢慢撤退,随之崛起的是80后、90后的新生代。而具有“最中国”底蕴的白酒,面对着这种消费群体的变化,该如何作出反应,才能为80后、90后的年轻化群体所接纳,承担起传承中国白酒的责任和重担? 相似文献
8.
为在受压杆件中充分利用材料的抗拉强度,提出一种新形式的杆件--刚壁气承轴心受压杆件,介绍杆件的结构形式,该杆件的主要特点为:杆件的轴心压力完全由内部高压气囊承受,约束刚壁不受压应力,稳定性好,承载力可调节。推导刚壁气承轴心受压杆件的承载力公式,并与薄壁圆管进行比较,表明刚壁气承轴心受压杆件具有很好的承载力,当长细比较大时,优势更加明显。以穹顶和射电望远镜结构为例,探讨刚壁气承轴心受压杆件在超大跨度结构和超高精度结构中的应用前景,结果表明:应用刚壁气承轴心受压杆件可以大幅度地降低结构自重,对于超高精度结构来说,还可通过对杆件充气或放气来主动调节杆件的承载力,随时补偿精度的损失,具有很好的应用前景与现实需求。 相似文献
9.
配制了颜料体积浓度(PVC)与临界颜料体积浓度(CPVC)之比为0.9的低锌含量水性环氧富锌漆,加入占锌粉质量1%、2%和3%的石墨粉,研究了石墨粉对水性环氧富锌涂层阴极保护性能的影响。涂层的阴极保护性能评价采用传统的开路电位(OCP)测试法与自行开发设计的恒电流溶解法。OCP测试结果表明,添加石墨后的涂层有更长的阴极保护时间,石墨粉添加量越大,阴极保护时间越长。恒电流溶解法测试结果表明,加入石墨粉之后涂层的活性溶解时间变长,石墨粉添加量越高,活性溶解时间越长。导电胶和涂层电极在3.5%NaCl溶液中的电化学阻抗谱测试结果表明,随着石墨粉含量的增加,涂层阻抗降低,阴极保护作用增强。 相似文献
10.
运用信号检测、控制与信息存储技术,用8位AVR单片机实现信号源的频率测试与电机控制。根据所测信号频率,采用PWM波实时调节电机的转速,实现光圈的开度控制。系统中PC机与AVR单片机间采用RS232串口进行数据通信.系统具有密码验证功能,满足安全要求。首先AVR单片机通过I^2C总线读取存储器中的密码信息,然后将其与PC机传来的密码数据进行比较。如果密码正确,则启动系统。设计语音播报功能,采用凌阳SPCE061单片机进行语音处理。系统以C语言编程,可读性较好,可移植性强.实验表明系统设计合理可靠,满足设计要求。 相似文献