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提出了一种基于AVR单片机Atmega8L为核心处理器的巡线机器人控制系统设计方案,详细介绍了颜色传感器MCS3AO在巡线机器人中的应用。本文给出了系统的硬件组成以及软件算法。最后通过实验论证:由此方法设计出的巡线机器人硬件电路简单,算法实现容易,机器人系统稳定,可靠性高,扩展性强。 相似文献
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2-羟基-1-萘甲醛的微波合成 总被引:2,自引:0,他引:2
利用微波技术,采用2-萘酚与六次甲基四胺为原料,冰乙酸作溶剂,在浓硫酸的催化下合成2-羟基-1-萘甲醛,并考察了微波作用的时间、微波辐射功率、反应试剂的组成与用量等因素对产物产率的影响。实验证明:2-萘酚与六次甲基四胺的投料摩尔比为1:1.3、微波功率130W(20%)、微波辐射时间13min的条件下反应,2-羟基-1-萘甲醛的产率可达到91%。较之几种传统合成方法(产率40%~85%,反应时间3h以上)产率有所提高,反应时间大大缩短。 相似文献
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空气预热器的作用是回收烟气热量并对一、二次风进行加热,其性能对大型电站锅炉的热效率有显著影响。电站锅炉一般采用回转式的空气预热器,由于动静间隙的存在,一部分空气流入烟气中形成"漏风"。漏风率可以通过测量空气预热器出入口的烟气氧量进行计算得出,但该方法存在较大不确定性,且实施过程复杂烦琐,高精度和易于实施的测量方法仍是试验研究的重要方向。对空气预热器的漏风进行热平衡分析,得出了计算漏风的可行方法。得益于温度测量的较高精度,提供的方法能够分辨出漏风率的细小变化。生产现场一般都具备充分的温度测量装置,并且温度测量的实施较为方便,因而本方法有益于对漏风率的变化情况进行现场监测。 相似文献
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在开放网格服务架构(OGSA)下网格服务匹配是当前研究的热点。通过在服务网格模型中引入监控作业运行时间的传感器,给出了基于运行时间权矩阵的网格作业一网格服务匹配的优化解,经过仿真研究其算法与其它同类算法相比可使服务匹配系统性能明显改善。本算法还给出了用户作业和服务资源之间能实现完备匹配的充分必要条件。 相似文献