CAN总线编码器在AGV角度计算中的应用

AGV是工厂物流自动化智能输送的关键工具,本文对AGV应用中舵轮转向零点丢失问题进行分析,举例说明如何在AGV转向系统中用CAN总线编码器替代传统的增量型编码器,提高AGV系统的可靠性,彻底解决零点丢失问题。     

引汉济渭工程三河口水利枢纽坝型选择研究

三河口水利枢纽坝址河谷相对狭窄、岸坡陡峻,洪峰流量大,坝高大、枢纽泄洪功率大。根据地形地质、水文气象条件,结合枢纽的功能、建筑物布置、施工方案、环境影响和经济性等,参照国内工程经验,综合比选了混凝土拱坝、重力坝和面板堆石坝三种具有典型代表性的坝型方案,经客观认真分析,多方案研究,确定拱坝方案为最适宜本工程的坝型,做为推荐坝型。     

基于测试驱动技术的GUI开发研究

针对TDD环境下GUI开发这一难点,在研究当前解决方案的基础上提出了新的解决思路,通过实现一个GUI自动化测试系统作为解决方案的重要组成部分。     

微操作机器人的视觉伺服控制

视觉伺服控制是微操作机器人实现精确运动,完成自动操作的必要手段．本文介绍 了实现微操作机器人视觉伺服控制的方法．首先论述了微操作机器人的视觉伺服结构,并以 建立的面向生物工程的双手微操作机器人系统为例,介绍了基于二维显微视觉信息的三自由 度柔性铰链微操作机器人的运动学建模方法,针对压电驱动器控制器的特点提出了基本的PI D视觉伺服控制规律实现方法,并进行了点到点运动和圆轨迹跟踪实验．实验结果表明,视 觉伺服控制克服了由于标定以及环境等因素导致的运动模型不准确而引入的误差．     

基于.NET2.0的旅行社管理信息系统的设计与实现

微软推出的基于ASP.NET2.0的Web应用和动态网站开发技术,使得Web应用的开发更加简单和快捷。针对目前许多旅行社管理信息系统存在的问题和不足,在基于ASP.NET2.0技术的基础上提出并实现了一种适用于中小型旅行社的管理信息系统。并通过引入第三方控件,改写树型导航TreeView控件数据绑定方法完善了系统的功能,提高了系统的实用性。     

三河口高拱坝双向进水口设计优化

三河口水利枢纽进水口具有引三河口水库水量进入其供水系统的任务,同时也具有将黄金峡水库送入秦岭输水隧洞需要存蓄水量送入三河口水库的功能。由于三河口水利枢纽运行中存在的水库水位变幅大、水头高、事故门槽和工作门槽结构相对复杂等特点,为解决好进水口的双向引水功能,工作闸门和事故检修闸门优化布置等问题,对其布置及体型进行了研究和优化,确保进水口结构安全可靠、投资节省、使用方便。该进水口结构设计技术已获国家新型实用专利（专利号：ZL202021932046.4）,可为类似工程设计提供专利技术支持和技术参考。     

基于氮化硼取向结构的高导热聚合物基复合材料研究进展

简要介绍了氮化硼的分类、结构特点以及其导热特性。重点概述了近几年基于在聚合物基体中形成氮化硼取向结构制备高导热复合材料的研究进展,分析了磁场诱导法、电场诱导法、剪切诱导法、冰晶诱导法以及热压取向等方法的特点。对氮化硼取向填充的导热聚合物基复合材料的未来发展趋势进行了分析与展望,为低填充、高导热绝缘聚合物基复合材料的开发及应用提供借鉴。     

黄土高原区大中型水库清淤方案研究

陕西省陕北黄土高原区位于我国水土流失最为严重、且较为缺水的地区,水库淤积问题导致水库兴利功能弱化,供水、防洪及生态保障能力下降,工程效益衰减,制约着区域经济社会发展。水库传统加坝方式受到地形、地质、移民、土地、文物及环境等因素影响,不易实施。因此开展现有水库清淤扩容无疑是解决陕北水资源短缺问题一项更为经济高效的措施。在国内清淤工程实践中,黄土高原区尚无较为成熟的施工经验可借鉴。基于陕西省延安市王瑶水库扩容清淤工程实例,从水库清淤规模确定、清淤工艺、淤泥资源化利用等方面出发,探究黄土高原大中型水库清淤设计方案,可为同类水库工程清淤和资源化利用的新模式提供技术和经验参考。     

恶二唑基聚芴型高分子电致发光材料的合成与光电性能分析

以Grignard反应和脱水缩聚的方法合成了一种含恶二唑基团的聚芴型电致发光材料,通过紫外-可见光谱和电化学法得到该材料的能带隙约为2.99 eV,最低未占有分子轨道能级约为2.95 eV,其有望成为应用在蓝色电致发光器件中的高分子电子传输材料.     

基于VMD和奇异差分谱的滚动轴承早期故障诊断

针对强噪声环境下滚动轴承早期故障特征信息非常微弱且难以提取的问题,提出了基于变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)和奇异值差分谱的故障诊断方法。首先对轴承故障振动信号进行VMD分解得到一系列本征模态分量(Intrinsic Mode Functions,IMFS),由于噪声的干扰,很难从各个模态分量中提取有效的故障特征信息;然后根据相关系数准则,对相关系数较大的分量构建Hanke矩阵进行奇异值分解,求取奇异值差分谱,从差分谱中确定重构信号的有效阶次对信号进行降噪处理;最后对降噪处理后的信号进行Hilbert包络处理,从包络谱中即可准确地提取到故障特征频率。仿真信号和工程数据处理结果表明,该方法能够有效地降低噪声的影响,精确地提取到轴承微弱的故障特征频率信息。