含2个S副间隙6-SPS机构奇异性分析

6-SPS机构位姿矩阵采用四元数法描述,并将该矩阵和矢量坐标扩展为4维形式,推导出无间隙机构的运动方程,得到了机构运动的新型雅克比矩阵J_A和J_B;在此基础上,利用连续接触模型得到了两个含间隙S副共连杆和异杆时机构的运动系数矩阵。分别把各个运动系数的行列式展开,得到含间隙机构第一类奇异和第二类奇异的轨迹方程,利用MATLAB得到了机构在给定位置时的第一类位姿奇异轨迹和第二类位姿奇异三维轨迹曲面;通过将两类含间隙机构奇异轨迹曲面的比较,发现机构间隙对第二类奇异的影响大于对第一类奇异的影响;在两类奇异轨迹中,当S副异杆时,机构间隙的影响均大于S副共连杆时的影响。以无间隙机构奇异轨迹曲面上奇异点作为参考点,通过含间隙机构奇异轨迹曲面上与参考点相对应奇异点的相互比较,发现存在一个关于参考点的奇异域。     

用ispLSI1032实现数字钟设计

一、前言 本文试图用一个简单的设计,来表现如何使用pDS软件根据ispLSI 1032芯片的特性进行设计。我们之所以选择数字钟作为实例,是因为大多数设计者了解它的工作原理。在本例中我们更注重的是设计过程而不是设计本身。另外,该设计很适合于用ispLSI 1032测试工具包对其进行调试及验证。图一为一个数     

固体燃料对固定床造气的影响

阐述固体燃料中水分、挥发分、灰分、灰熔点、机械强度、热稳定性以及化学活性等对固定床造气的影响，并根据其影响程度，对固体燃料提出具体要求。     

ANSYS在钢架结构随机振动分析中的应用

ANSYS有限元分析软件在钢架结构力学分析中正在被广泛地使用，而且由于其分析速度快、精度高而成为当今有限元分析的主流软件。本文以一种典型的屋架钢结构为例，说明了ANSYS在随机振动分析中的应用，对有限元力学模型的建立提出了自己的见解，并对后处理结果进行了简要分析，最后给出了随机疲劳计算过程。     

钢筋检验应注意什么

钢筋在钢筋混凝土结构中起着重要的作用,钢筋检验、分析和判定的正确与否,直接关系到结构工程的施工质量是否符合要求。试验人员应注意以下几个问题。1.认真执行现行的钢材试验标准和规程规范,不得乱用。对于不同的建筑钢材(例如盘条、热轧光圆、热轧带肋钢筋),在试验时要执行     

西山贫煤用于鞍钢高炉喷吹研究与应用

对鞍钢喷吹西山贫煤进行了单一煤种的工业分析、元素组成分析及制粉、热值、结焦性能等的测定,应用数学优化配煤方法,在综合评价不同煤种配比下的燃烧率、置换比基础上,确立了西山贫煤最优化的配煤方案,并进行工业喷吹试验,试验期间新1号、10号高炉炉况都呈现出稳定顺行状态,2座高炉分别取得了提升喷吹煤比5.17 kg/t、4.67 kg/t,降低燃料比2.00 kg/t、1.75 kg/t的效果,达到了降低炼铁生产成本的目的。     

鞍钢3200 m3高炉大修技术应用与开炉达产实践

对鞍钢新1号高炉大修过程中炉底、炉缸砖衬,冷却壁、冷却板及破损炉壳更换,以及新增干法除尘等工艺装备所采用的相关技术进行了介绍,同时对高炉大修后的开炉工作,如炉体烘炉,试漏、试压,装填开炉料,开炉进程以及过程中执行的相关制度进行了说明。此次高炉大修及开炉各项工作都按计划如期完成,顺利达产,取得较好效果。     

工业化含锌粉尘处理技术现状及分析

结合钢铁企业实际分析了锌的来源及危害,并对国内外现有工业化含锌粉尘处理技术进行了阐述,包括选矿法、湿法以及火法技术,重点介绍了Waelz回转窑、转底炉、Oxycup竖炉、DK小高炉等几种工艺的特点和发展现状,通过不同处理技术的对比和分析,对企业采用适宜的处置方式提出了建议。