TRMS60.3矿渣辊磨的技术特点及应用

介绍了矿渣辊磨的技术特点和工艺流程,详细介绍了年产150万吨TRMS60.3矿渣辊磨在广西防城港源盛矿粉生产线中的应用情况。该生产线单日电耗32k Wh/t,年运转率达95%以上,具有远程在线监测及故障诊断系统,生产线的投产标志着国产矿渣辊磨大型化取得重大突破。     

高效腔内色散调Q Nd:YAG紫外激光器

采用避免激光器不稳定的色散调Q YAG激光谐振腔设计，用Ⅰ类非临界相位匹配LBO晶体，在腔内产生二次谐波，产生的532nm与腔内1064nm在腔内经过Ⅱ类临界相位匹配LBO晶体产生355nm的紫外激光。为了提高谐波转化效率，分别在腔内插入了λ／4波片、偏振片，得到在泵浦捕运光功率约为120W时输出2．5W的355nm紫外激光，功率稳定性RMS在3h内小于0．8％。     

6-PPPS型并联机器人的动力学建模

采用拉格朗日法,以驱动量为广义坐标建立了6-PPPS并联机器人动力学模型,基于运动学正解推导了完整形式的动力学模型,并对机器人平动时动力学模型进行了分析,给出了实例仿真.该机器人平动时,动力学模型简洁,适合实时控制,为机器人动力学轨迹规划提供了参考.     

冗余电机驱动的正交并联模拟台误差分析

介绍了一种用于运动模拟的冗余电机驱动的正交并联机构,并对机构可能的几何误差源进行了全面分析.为了避免误差建模时大量的偏导计算,根据机构支链的正交布置特征并结合运动学影响系数的原理建立了较为完备的误差模型.模型包含了结构参数误差、驱动误差及铰链制造误差在内的144个误差参数.另外,提出了一种确定被动关节转角唯一解的方法.最后,考察了模拟台样机所有误差参数对末端精度的影响,确定了84个对末端精度影响大的误差参数.     

TRMS矿渣立磨节能降耗措施

立磨是节能降耗的粉磨设备。近年来具有我国自主知识产权的立磨技术发展非常之快。而且立磨本身在每个工艺环节又有很多节能的方法。本文从已经成功运行、各项指标都达到了设计要求,并且远高于设计值的TRMS矿渣立磨运行经验中,总结出在保证高运转率的前提下,从磨机优化工艺、设备管理等方面降低电耗、热耗、磨耗的各项措施。     

6-PPPS正交六自由度并联机器人的轨迹规

针对一种新型6-PPPS并联机器人，给出了表达姿态的一种新方法——驱动姿态参数法，给出了驱动姿态空间的概念，并提出基于驱动姿态空间的姿态路径规划方法。该方法可以保证机构的姿态变化始终在机构的许可姿态范围内。针对姿态路径。采用关节空间轨迹规划，求出了满足姿态路径的关节轨迹规划的约束条件。     

4GX-90型席草收割机的设计

为了满足席草种植业快速发展的需求,以及实现席草收割机械化,研制开发了4GX - 90型席草收割机.介绍了席草收割机的基本结构、工作原理和设计计算.针对席草细长茎杆及茎杆表皮硬滑等生长种植特性,对席草收割机的拨扶、切割、夹持输送等工作环节进行了试验分析,采取了有效的技术措施.研究结果表明,4GX - 90型席草收割机结构...     

基于回归法的钛合金(Ti-6Al-4V)插铣铣削力建模分析

针对钛合金(Ti-6Al-4V)的切削特点,研究了具有高速、高效特点的Ti-6Al-4V的插铣过程,分析了切削力的特点,构建了切削力分析试验平台,对铣削力的变化规律进行了研究,采用Taguchi正交试验法,运用多元线性回归法进行数值拟合,建立Ti-6Al-4V插铣过程铣削力模型．经试验验证,该模型是有效的,铣削力误差在10%以内,为研究钛合金插铣过程提供了依据．     

粉磨水泥的TRM辊磨

详细介绍了TRM型国产辊磨粉磨纯硅水泥的运行情况,设备运行稳定,产量达到预期值,系统电耗比圈流球磨降低30％,水泥成品的颗粒分布和标准稠度需水量与圈流球磨系统相当。     

含锌、铜溶液萃取分离及锌的回收研究

采用Lix 984N对含杂质锌、砷、铁、锑的硫酸铜溶液进行了铜萃取分离和锌回收研究,解决了含多种杂质的硫酸铜溶液传统沉淀法存在的净化分离困难问题。研究结果表明,铜萃取分离采用3级萃取、1级洗涤和2级反萃,可得到锌、砷、铁、锑含量均低于2 mg/L的符合电积要求的硫酸铜溶液。萃余液采用Ca CO3预中和除去大部分砷、铁、锑,再用Na2CO3沉锌,得到含锌大于40%的高锌渣。