一阶时滞过程PID控制器优化准则

对单回路控制系统,期望得到控制器的统一优化准则.以误差积分性能指标描述系统时间响应,以环路函数的频域约束表示系统稳定裕度,从而建立一种综合的鲁棒性能(RP)指标,即系统的稳定裕度和积分性能的指数加权指标.针对比例积分微分( PID)控制器串联一阶时滞过程(FOPDT)的系统,通过计算机数值运算,选择出RP的合理加权因子范围为1～2.以加权因子取1.5的RP作为控制器优化准则,对时滞比从0到∞的FOPDT过程获得了最优PID控制.仿真表明,该法对鲁棒性和积分性能的折中是合适的,对一般工业过程的控制器参数优化有较大的借鉴意义.     

与协议无关的Winsock API编程研究

Internet正悄然无声地发生着一项重大的技术革命,这就是IPv4向IPv6的逐步演进。在IPv4／IPv6过渡时期,如何开发出能够适应IPv4／IPv6过渡环境的网络应用程序,这是目前所面临的一个重要问题。本文在深刻理解纯IPv4网络编程和纯IPv6网络编程的基础上,通过比较两者的异同点,抛弃它们的差异性,吸收它们的共同点,实现了一种与协议无关的Winsock API编程方法,并在自行搭建的一个IPv4／IPv6过渡实验平台上,成功开发了一个与协议无关的网络聊天程序,具有很强的实际应用价值。     

仿人智能控制器PPH及其理论参数整定

本文借助人工智能的思想，用能量信息的观点剖析控制的实质，并设计出一种典型的仿人智能控制器PPH，再通过误差的特征信息对系统进行定性分析，得出控制器参数设置的理论算式，并用仿真加以验证。     

动态耦合度的定义与表示

介绍了多变量系统动态耦合度的定义及其简化表示，以及与之相关的变量配对原则。最后，对已解耦和未解耦系统的动态耦合度进行了仿真比较。     

基于μC/OS-II的智能窗系统设计

随着科学技术的发展和人们物质生活水平的不断提高,人们对家庭生活舒适性和安全性的需求越来越强烈.智能窗将被越来越多地应用到现代智能化建筑中,它将提供给住户一个安全、方便的环境.本文选用LM3S615微控制器芯片和实时操作系统μC/OS-II设计了嵌入式智能窗系统.     

数字式可调直流稳压电源设计

随着科学技术的发展,直流稳压电源的应用越来越广泛.针对传统直流稳压电源的稳定性不高的缺点,提出了一种数字式可调直流稳压电源.该电源以单片机为核心控制电路,采用PWM控制,A/D转换等方法调节输出电压,并通过LCD液晶显示器显示输出电压.该系统具有操作简便、稳定性强、调节精度高、输出电压纹波系数小等特点.     

遥操作系统的数据传输和无源性保证

数据变换网络使得建立低成本、大范围、分布式控制系统变得可行。同时,有限带宽共享通信叫络也带来拥塞、时间延迟和丢包等方面不确定性问题。针对遥操作系统的网络数据传输,通过主动丢包进行网络拥塞控制,使用接收缓冲器避免延时抖动以后,利用指数衰减律替代丢包信号,通过网络耗散能量限制其有界能量,以保证网络传输的无源性且有好的能量平衡性。仿真验证了这种数据传输和处理方法的有效性。     

改进YOLOv5s的道路目标检测算法

针对目前主流的目标检测算法存在模型参数过大、不能很好地移植到移动设备端之中应用于辅助驾驶这一问题，本文提出了一种改进YOLOv5s的目标检测算法。首先，将YOLOv5s算法的主干网络CSPDarknet替换为轻量化网络模型MobileNet-V3，解决了网络模型较大、参数较多的问题，减少了网络的深度并提升了数据推断速度；其次，对特征提取网络采用加权双向特征金字塔结构Bi-FPN加强特征提取，融合多尺度特征进而扩大感受野；最后，对损失函数进行优化，使用CIoU为边界框回归损失函数，改善模型原始GIoU收敛速度较慢问题，使预测框更加符合于真实框，同时降低网络训练难度。实验结果表明，改进后算法在KITTI数据集上的mAP相较于YOLOv5s、SSD、YOLOv3、YOLOv4＿tiny分别提升了4.4、15.7、12.4、19.6，模型大小相较于YOLOv5s与轻量级网络YOLOv4＿tiny分别减少了32.4 MB和21 MB，同时检测速度分别提升了17.6%与43%。本文改进后的算法满足模型小、精确度高的要求，为辅助驾驶中道路目标检测提升检测速度与精度提供了一种解决方案。     

不稳定时滞过程PID控制器时域直接设计法

直接在时域上设计不稳定时滞过程比例积分微分(PID)控制器.采取双回路三环节的控制结构,满足时域指标-阻尼系数的要求,并对积分增益进行优化.首先设计出满足时城指标要求的理想PID控制器,然后将微分运算等效移动到内部反馈支路,最后合并3个环节得到设定值加权PID控制嚣.仿真表明该方法是有效的,所整定的控制系统具有好的鲁棒...     

一种切换参数PI控制器的分析与设计

针对典型化工过程阶跃负载干扰下的期望响应,用两种方法整定PI控制器:相位和增益裕度限制的幅值穿越频率优化法和最大灵敏度约束的积分增益优化法.两种PI控制器有一种互补性,据此提出依响应状态而切换PI控制器参数的方法.仿真表明所提方法对频率响应单调的系统是有效的.