两关节机械手的MATLAB仿真

机械手的研究一直很受人们关注,通过对两关节机械手控制原理的研究,依据模型两关节机械手的力学模型和动态模型,使用MATLAB对其进行了控制仿真。结果验证了,该模型能有效的克服机器人系统中的不确定因素的影响,提高系统对各种扰动、非线性因素的适应能力。该模型具有良好的稳定性,能实现机械手的位置和速度精确的控制。     

基于单片机AT89C51电子密码锁的设计

本系统由单片机系统,矩阵键盘,LED显示和报警系统组成。系统能完成开锁,密码输入错误报警,输入密码显示,输入密码错误对当前数修改和整体删除,超次数输入错误密码时密码锁定和管理员密码解锁等功能。本系统成本低廉,功能实用。     

天然气管输损耗分析与控制综述

近年来,随着天然气在全国范围内的推广普及,天然气长输管道及城市配气管网大量建设,其在管道运输过程中产生的损耗问题也越来越受到输气企业的重视。在参考大量文献的基础上,总结并分析了管输损耗的概念、产生原因、预警、分析方法及控制措施,从宏观上把握了我国天然气管输损耗的研究现状和发展趋势。