自治式水下监测机器人的动态性能分析

文章介绍了两种自治式水下监测机器人:垂直运动水下机器人和滑翔运动水下机器人,讨论了它们各自的特点与工作方式.结合水下监测机器人的试验模型,该文对其沉浮阶段的运动过程进行了动力学分析,讨论了它们在垂直剖面上的运动情况,推导了动力学方程.这些对于确定水下监测机器人的各项参数和设计控制器与观测器具有重要的指导价值.     

新华发电厂一号发电机烧损事故简介

我厂一号发电机为 QFQ—50—2型,哈尔滨电机厂71年产品。72年12月投产以来共进行大修5次,截止事故前累计运行共73780小时。一、事故情况82年12月1日5时07分,由于猫害造成发电机出口刀闸 A、B 相两相短路。发电机开关跳闸后检查现场,发电机出口刀闸 A、B 相瓷瓶表面有弧光短路的严重烧痕。测量发电机绝缘电阻为150兆欧(1000伏兆欧表)。刀闸瓷瓶经处理后,带主变压器测量绝缘电阻     

UV/CeO2耦合Oxone深度处理制药废水的研究

本研究通过简便的水热和煅烧两步法合成了CeO2,采用扫描电子显微镜（SEM）、X射线衍射（XRD）对CeO2的微观形貌和晶型结构进行了表征;为提高实际制药废水深度氧化处理的效果,Oxone试剂被引入UV/CeO2氧化体系。研究结果表明,UV辐照协同CeO2可高效活化Oxone试剂产生SO4·-、SO5·-和·OH等多种...     

醇烷化工艺运行小结

铜洗系统精制原料气是我国小合成氨厂精制原料气最为常见的生产工艺.采用醇烷化工艺取代铜洗工艺,可降低物耗和运行费用,减轻劳动强度,减少环境污染,属清洁生产工艺,企业应加以推广应用.     

挖掘机三泵分、合流液压系统

小型液压挖掘机等小型工程机械的液压传动系统,不同于大型机械,它要求简单可靠、功能齐全、操作方便、功率利用率高。我们设计的斗容量为0.15m~3的小型履带挖掘机三泵分、合流液压系统,基本上满足了上述要求。其系统原理如附图所示。该系统设有一联快速阀,使系统具有串、并联单泵工作,双泵和三泵合流工作回路。其工作原理如下:     

坚持协会服务宗旨促进化肥行业发展--安徽省化肥工业协会2005年工作总结

今年以来,安徽省化肥工业协会按照年初制定的工作计划要求,积极开展各项工作,克服了重重困难,在争取政策为企业服务和创收方面做了大量工作,现总结如下：     

造气循环水改造小结

安徽三星化工有限责任公司(原安徽涡阳化肥厂)成立于1974年.该厂经过30多年的合成氨技术改造,目前氨醇生产能力已达23万吨/年,主导产品尿素23万吨/年,甲醇10万吨/年,三聚氰胺2000吨/年,发电机组装机容量2.4万千瓦,是安徽省小化肥骨干企业之一.     

智能微功耗便携电阻焊测试仪

详细介绍了一种新型智能微功耗便携式电阻焊测试仪,并给出了以单片机构成的智能微动耗测量系统的硬件电路及软件流程,阐述了微功耗系统的设计原则与方法。