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由于在机器人导航等领域新的图像装置不符合透视规则,无法运用传统的透视位置估计方法,采用吴氏零点分解方法,给出非透视3点问题的解析解.利用新图像装置的几何条件,建立了非透视3点方程系统. 相似文献
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通过对硫酸盐型卤水在盐田中越冬行为的研究,分析了卤水在大面积盐田中、冬季滩晒条件下低温冻硝及春季芒硝回溶的相化学行为,以及冬季降温对盐田管理带来的影响。获得了相应条件下低温冻硝及春季芒硝因气温回升而回溶时该类型卤水盐田工艺参数,讨论了冬季盐田工艺的工程化问题。为中国相关盐田工艺的实施提供参考。 相似文献
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西藏藏北某碳酸型盐湖卤水富含有价元素Li、K、B和微量元素Rb、Cs等。为更好地了解该盐湖卤水在自然条件下的蒸发结晶规律,根据当地气候条件等,需对相应卤水进行低温室内等温蒸发实验研究。实验对该碳酸型盐湖夏季卤水进行了5℃等温蒸发实验,并参考Na+、K+//Cl-、SO24-、CO23-—H2O五元体系(25℃)介稳相图研究了该卤水5℃等温蒸发过程中盐类结晶路线和析出规律,结果表明:通过前处理工艺,有效改善了原卤组成和析盐行为,使锂的富集更为集中,实际析盐顺序为:NaCl、NaK3(SO4)2、Li2CO3和KCl,为该碳酸型盐湖卤水的综合开发利用提供了重要的依据。 相似文献
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高性能混凝土具有高强度性、高耐久性、体积稳固性等特点,在公路桥梁施工中运用具有良好的效果,它可以提高公路桥梁质量,保证公路桥梁的安全。为了在公路桥梁施工中更好的运用高性能混凝土,今后在实际工作中需要采取相应的质量控制策略,重视质量控制与评估、加强对钢筋保护层厚度控制,并做好对高性能混凝土的养护工作。 相似文献
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文章结合道路桥梁施工的实际情况,探讨分析了施工中容易出现的质量问题,其中包括道路桥梁裂缝、桥梁钢筋锈蚀、桥梁铺装层松散脱落等问题。此外,文章还就这些问题提出了相应的控制策略,希望能够引起人们对这一问题的进一步重视,能够对道路桥梁施工出现的质量问题的控制发挥借鉴指导作用。 相似文献