关于大角度范围内四元数与欧拉角转换的思考

在存在大角度姿态机动的场景中,航天飞行器通常采用基于姿态四元数的姿态运动模型,同时又多以欧拉角形式给定其期望姿态,因此研究四元数到欧拉角的转换关系十分必要.但是,姿态四元数与欧拉角之间并不存在一一对应的关系.以飞行器姿态为纽带,依据姿态四元数和欧拉角与飞行器姿态之间的内在关系,对各种可能出现的情形进行分析,在控制所对应的期望姿态的牵引下,确定出符合姿态控制利益的姿态四元数到欧拉角的转换关系.鉴于姿态四元数到欧拉角转换关系的复杂性,在飞行器进行大角度姿态机动控制时,建议采用基于四元数的姿态运动模型.     

浅论材料专业本科培养模式建设

大学毕业后,每个学生面临的选择有很大不同,大学教育不可能满足所有方向的需要,所以要进行学科建设改革,来改善目前的单一式培养模式。笔者结合多年的教学经验及相关文献,就材料专业本科培养模式建设问题,提出几点建议。     

某车体6005A铝合金边梁的腐蚀失效行为研究

某列车车体吊挂牵引变流器一侧6005A铝合金边梁在检修过程中发现腐蚀严重,为探究其腐蚀原因,采用宏微观形貌观察、EDS能谱分析、金相组织分析、化学成分分析等分析手段并结合现场实际运行情况对边梁进行失效分析。结果表明：6005A铝合金边梁发生了晶间腐蚀,裂纹萌生于表面并沿晶界向内部扩展,由于边梁处于排污口附近的腐蚀环境中,在边梁局部区域表面形成了晶间腐蚀裂纹,材料局部表面基体脱落,从而使边梁腐蚀失效。     

反应热压烧结Al4SiC4/C复合材料

以铝粉、石墨粉和有机物聚碳硅烷(PCS)为原材料,采用预裂解及原位反应热压烧结的方法制备了Al4SiC4/C复合材料.通过XRD、SEM及力学分析等测试手段对材料的结构及性能进行了分析研究.对烧结材料的XRD分析结果表明所加入原材料按设计转化为新相.但组织观察表明两相均存在不同程度的团聚现象.Al4SiC4/C复合材料的力学行能随着Al4SiC4含量的增加而逐渐升高.     

基于模态分析的大型均质岩质边坡动力响应特征研究

以大型均质岩质边坡为研究对象,建立2个三维有限元数值模型,采用有限元方法对岩质边坡进行模态分析,获取边坡的固有频率及相应的振型,在小应变范围内研究均质岩质边坡的动力响应特征与其固有模态的关系.结果 表明:均质岩质边坡的固有频率随着阶次增加而增加,边坡具有典型的高程及坡表动力放大效应,坡表坡度变化对边坡的固有频率及振型具...     

传统柿蒂纹在丝织物中的造型特征及演变分析

柿蒂纹作为我国传统植物纹样,造型形态在不同的历史时期呈现出不同的特征。本文以丝织物中的传 统柿蒂纹样作为研究对象,采用文献梳理法对柿蒂纹样相关文献资料进行搜集归纳,提取柿蒂纹的整体造型及 叶瓣形态,从不同时期柿蒂纹样的造型特征进行比较研究并探究其造型演变原因,分析总结出传统柿蒂纹造型 演变主要分为三个阶段：以汉代为典型的抽象图形阶段、以唐代为主的写实花朵图案阶段、以及宋代以后的多 元素组合柿蒂窠造型,深入挖掘传统柿蒂纹样的造型美,对传统文化起到传承和学习的作用,同时也为更好地 将传统柿蒂纹样在现代设计中进行应用提供理论借鉴。     

差分式太阳敏感器在航天器上的应用

航天器普遍采用差分式太阳敏感器进行太阳矢量及太阳角的确定。针对差分太敏在航天器在轨定姿应用中存在的问题,该文对根据电池片输出电流确定太阳矢量的方法进行了严密推导,分析了光阑厚度对电池片光生电流乃至对太阳矢量确定的影响;对太敏的视场进行了详尽分析,确定了太敏的有效视场,并针对太敏无效视场设计了对杂散光进行遮挡的遮光板。通过具体的仿真算例确定了太敏的有效视场尺寸（为标称视场的96%）及遮光板尺寸,并分析了光阑对太阳矢量确定精度的影响。相关分析为太阳敏感器的工程应用提供了指导。     

基于系统聚类-加权马尔科夫耦合模型滑坡预警方法研究与应用

滑坡的非线性运动规律及演化过程中表现出的随机性态一直是滑坡灾害预测研究的难点之一。针对现有滑坡预警理论与方法仍存在的可信度较低、错误率高及预警不及时等问题,基于马尔科夫链理论和系统聚类基本思想,视滑坡过程中的位移速度演变为马尔科夫过程,运用聚类分析将GPS速度观测信号转换为状态信号,从随机过程角度对滑坡位移加速度a0这一滑坡判据进行了新的描述。认为当监测获得的前日、当日位移速度以及预测获得的次日位移速度状态均为"异常",且动态样本的位移速度均值和标准差持续增大时,预示着滑坡即将发生;在兼顾应规避滑坡预警滞后性的同时,还考虑了预警模型的降噪能力及可信度等3方面需求,提出了以预警区域敏感度、预警正确率与预测共识率为评估函数来检验滑坡预警模型的正确性和有效性,进而提出了系统聚类-加权马尔科夫链耦合滑坡预警方法;结合平庄西露天煤矿顶帮"4·17"滑坡工程实例,以GPS表面位移监测数据为训练集和测试集,对该滑坡预警方法的合理性进行了验证。研究表明:采用该滑坡预警方法,不仅可及时、准确的确定滑坡预警时刻,还可体现滑坡启动、发生、发展在区域上的动态演变过程;对于平庄西露天煤矿的"4·17"滑坡,最佳样本容量为20,此时的平均7 d预警敏感度为84%,对全部监测点的期望预警正确率为93%,平均预测共识率为76%,能够满足工程需要。     

并联式太阳能空气能仿真系统的优化设计及分析

并联式太阳能空气能复合系统仿真系统的搭建运行中,集热器面积是根据全年采暖季中最大瞬时负荷选取的,还有部分数据是根据经验值设定,为了进一步优化集热器面积和集热器侧的控制策略,降低系统的初投资和运行费用,本文将运用TRNSYS中的TRNOPT优化模块,得出系统在运行十五年的综合费用最低的集热器面积和集热器侧的控制策略。研究成果对于山东省农村地区清洁供暖具有一定的指导意义。     

U71Mn钢轨闪光焊接头马氏体组织成因及处理措施

马氏体组织作为U71Mn钢轨闪光焊接头中的异常组织,会影响接头的安全性能,故需对其产生原因和处理措施进行研究。以未经正火处理的U71Mn钢轨闪光焊接头为研究对象,利用Gleeble-1500D热模拟试验机对其进行一次正火处理和二次正火处理,利用光学显微镜和扫描电镜对其热处理前后的显微组织和元素成分进行分析,探讨了马氏体组织在U71Mn钢轨闪光焊接头的分布规律和产生原因,提出了相应的处理措施,并进行了现场验证。结果表明,U71Mn钢轨闪光焊接头中马氏体的分布规律与C和Mn元素偏析具有一致性,马氏体主要出现在富锰富碳区,其中Mn含量可达母材的两倍以上;闪光焊会加剧U71Mn钢轨中的Mn元素偏析,正火处理对U71Mn钢轨闪光焊接头中Mn元素偏析的改善效果并不明显,但可加速C元素的扩散,从而在一定程度上减轻马氏体的出现程度;降低U71Mn钢轨中的Mn含量,并配以合适的正火处理,能够极大消除甚至避免闪光焊接头中马氏体的出现。