基于多旋翼无人机的毒品原植物踏查应用研究

随着科学技术的发展，凭借空中踏查的优势，无人机越来越多地参与到毒品原植物的踏查任务，在禁种铲毒 工作中扮演着越来越重要的角色。在分析无人机踏查优势以及踏查流程的基础上，从实际案例出发，结合现场环境以及工 程实际，合理设置了飞行高度与航线参数，完成自动航线飞行以及数据采集，对图像数据进行筛选分析，发现疑似点一处， 并通过现场二次踏查确认结果。研究了无人机空中踏查时，飞行高度对地面分辨率，数据采集效率等参数的影响。