关于fira仿真足球机器人的守门员防守决策设计

在足球世界中,门将可以称为团队的核心力量之一,他是阻止进攻方有效进球的最后一道防线,同时也是整个队伍反守为攻的关键.针对仿真机器人足球比赛,我们主要以加强守门员防守能力作为研究重点,主要结合足球的运动轨迹以及足球所在的位置区域,优化守门员的运动方式,提升门将的运动灵活性,使其站位更加精准,挡球率越高.     

沥青再生设备综述

截止到2001年底,我国公路通车里程已达143.5万km,其中高速公路达1.9万km,跃居世界第二位。我国的公路建设已从“以修为主”转到“修养并进”时期,如沈大高速公路全面翻修已经开始。对于高等级公路翻修清理出的大量沥青混合料的重新利用是我们需要研究的课题。     

水泵高精度测试技术研究

对水泵测试技术发展现状进行了研究，讨论了保证和提高测试精度的必要性，指出了实现高精度测试的途径和方法。     

放气式B4C控制棒

根据表面张力-毛细管现象、液体中浸入式排气孔气泡成长与脱离行为以及基本水力学理论,对潜钟型双放气设计的基本原理进行了讨论,并给出算例与参考结构。分析表明:冷却剂(钠)不渗入潜钟的必要条件是潜钟与冷却剂之间的压差p_g-p_1>4σ/d_i;放气孔直径d_i的最可取值小于0.3mm,冷却剂流速v不是关键参量;放气方案对中等燃耗以下的设计没有显著好处;湿式放气方案特别可取。     

圆网印花制网技术的分析对比

从工作原理与实际使用效果两方面分析对比了各类圆网印花制网技术和设备，认为喷墨制网因速度快、成本低、精度高和喷网后易清洗等特点，是制网技术的发展方向。     

我国沥青混合料搅拌设备的结构特性和发展趋势

自1969年9月西安筑路机械有限公司（原西安筑路机械厂）生产出我国第1台强制间歇式沥青混合料搅拌设备以来,我国的沥青混合料搅拌设备经历了简单产品的白行开发、技术引进、技术合作．到完全自主开发并达到国际先进水平几个发展阶段。     

己二酸生产技术进展及市场分析

己二酸是一种重要的基础石油化工原料,目前主要以石油路线环己烷法生产。近年来我国己二酸消费量持续增长,但随着急剧扩张,国内己二酸产业供求也开始出现过剩,而且在未来的3年内市场竞争将进一步加剧。介绍了己二酸几种制取工艺和国内外供需现状。     

关于仿真机器人足球(5V5)进攻策略设计

本项目主要研究FIRA 5vs5大比赛场地环境下足球机器人的进攻策略的设计.策略首先对射门[1]函数按照球所处的半场进行制约,避免乌龙球的出现.其次,策略针对了传球问题中球易被被拦截的情况,提出了旋转传球的改进方法,通过该方法,能够大大缩短传球球员位移到最佳击球点的时间,提高了传球的稳定性和协助进攻的成功率.     

先秦士人对工匠的疏离

先秦时期中国出现了早熟的哲学思维和早期中国哲学思维的代表"士人"。他们具有很深的文化修养。他们为了缓解底层人民和贵族之间的矛盾,劝告贵族向人民减轻剥削压迫,避免战争而各个国家游说,争取缓解阶级矛盾阶级斗争。