真空冻干生产线模糊控制系统

介绍了采用模糊控制技术解决真空冻干生产线控制中大超调量、大滞后等问题的方法 ,详述了模糊控制系统的构成、主要功能和实现方法     

双驱动伺服曲柄压力机协调控制方案分析

针对双驱动伺服曲柄压力机的电机协调性问题,建立了双驱动伺服曲柄压力机的虚拟样机和数学模型,根据样机参数进行了数值仿真和实验研究,两者结果非常接近,验证了数学模型的正确性。在分析各种协调控制算法优缺点的基础上,利用滑模变结构控制策略设计了控制算法,建立了ADAMS和MATLAB的联合仿真控制系统,并与PID控制方案进行比较。结果表明,采用滑模变结构控制算法的协调控制系统具有较好的抗干扰性和协调性,并具有优于PID控制系统的性能。     

下肢外骨骼机器人踝关节建模及动力学仿真

下肢外骨骼机器人是一种具有辅助助力和医疗康复功能的智能型机械装置。本文通过对人体踝关节结构分析,设计了被动气弹簧踝关节下肢外骨骼机器人,并建立了被动踝关节力学模型;利用OpenSim获得了正常人行走时一个步态周期髋、膝关节步态数据,将其导入ADAMS对所设计的下肢外骨骼机器人踝关节未加气弹簧和加气弹簧两种模型进行了动力学仿真,通过对两种模型运动曲线对比分析,验证了所设计的下肢外骨骼机器人在步态行走和动力学方面的可行性和正确性。     

雕漆大对瓶《锦绣万年春》

雕漆大对瓶《锦绣万年春》作品,以花鸟为主要创作题材,展现了新的历史时期扬州漆艺人对祖国锦绣万年的美好祝愿。作品也创下了扬州雕漆史上最大花鸟题材作品之最,为传统雕漆工艺的传承发展再添绚烂的一笔。     

正规操作要学“纪昌学射”

《列子·汤问》中记载了纪昌学射的故事。 古时候有一位善于射箭的人名叫甘蝇,一拉开弓就能射倒野兽或射下飞鸟。他的弟子飞卫由于坚持勤学苦练,技巧超过了他。后来,纪昌又向飞卫学习射箭,并一丝不苟地刻苦练习。三年后,飞卫高兴地说：“你已经掌握射箭的要领了。”这则故事告诫人们,做什么事都要专心致志,持久以恒,从基本功练起。在安全...     

浅析扬州雕漆工艺

扬州雕漆作品在全国较高规格的工艺精品大奖赛中频频获奖,其独特的艺术风格和高超的制作水平已经获得了业界和收藏界的广泛关注。加强其工艺技法研究和艺术特色研究为其工艺发展提供理论基础也是其发展道路上所必须。     

基于均匀化理论的掺杂纤维对混凝土床身动力学性能的影响分析

在机床床身的制造中,以树脂混凝土为代表的复合材料是替代传统铸铁的理想材料,但这种材料的动态特性较差,影响了其使用。其中,弹性模量是影响混凝土床身动态特性的关键因素之一,而在树脂混凝土中掺杂纤维是一种改善床身弹性模量的有效方法。为研究不同纤维尺度对混凝土床身动态性能的影响趋势,采用了均匀化解析结合有限元的方法对其进行分析。首先说明了纤维混凝土均匀化的基本原理与方法;然后结合试验数据验证了该方法的可行性;最后分析了不同纤维尺度对混凝土等效弹性模量的影响趋势和床身的动态特性。结果表明,随着高弹性模量纤维含量的增加,纤维混凝土整体弹性模量随之增加,床身动态性能增强;反之,床身动态性能降低。随着纤维长径比的增大,床身弹性模量先增大后逐渐趋于平缓。     

真空冻干生产线智能控制系统

本文介绍了采用模糊控制技术解决真空冻干生产线控制中大超调量，大滞后的问题，详述了模糊控制器的实现方法。实践运行结果表明，系统稳定可靠，控制精度高。     

基于状态空间模型的机床加工精度分析

伺服进给系统的机电耦合特性直接影响数控机床的加工精度，单独针对伺服系统或机械系统建立的模型不足以准确分析系统参数对机床整机加工精度的影响。因此，综合考虑机床伺服系统与机械结构之间的耦合关系，建立伺服进给系统机电耦合动力学模型具有重要意义。首先，为保证伺服进给系统建模精度，利用状态空间法建立了机床机电耦合状态空间方程。其次，建立了伺服进给系统机电耦合Simulink模型，在此基础上采用复合控制提高系统的响应速度和加工精度。随后，利用多体动力学软件建立机床进给系统的刚柔耦合动力学模型，添加摩擦、阻尼等非线性因素，并导入Simulink与伺服系统建立耦合关系。最终，建立了卧式加工中心伺服进给系统的刚柔-机电耦合仿真加工平台，通过模拟机床加工轨迹以验证机电耦合状态空间模型的可靠性。结果表明：该状态空间模型能准确描述系统内部参数和系统输入输出的耦合关系；采用复合控制结构能有效提高系统的响应速度和加工精度。研究结果为数控机床的仿真建模和提高加工精度提供理论依据，为机床机电系统的设计提供有效指导。