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目前国内智能化开采技术与装备迎来了重要的历史发展机遇期,国内已累计建成200多个以"可视化远程干预智能化开采技术"为主的自动化工作面。通过分析智能开采应用现状,指出由于煤矿工作面开采条件的多样性与复杂性,智能开采发展必然是分阶段、逐步实现,同时智能开采常态化应用受限于综采装备与控制元件等基础可靠性的提高及从业人员素质与能力的提高,因此智能开采发展与应用是一个长期的过程;基于现阶段国内自动化工作面的技术应用现状,从系统感知技术能力与特征的角度将智能开采发展阶段划分为4个阶段,并指出现阶段国内总体应用水平还处于智能开采的初级阶段,部分矿井正在试验第2、第3阶段的关键技术,距离智能开采技术的理想目标还有很长的路要走。同时围绕智能开采第2阶段的关键技术,重点阐述了基于装备主体结构件机械模型的液压支架与采煤机姿态感知技术,基于自主导航系统的刮板输送机弯曲度检测技术,采煤机行走轨迹,开采刀识别以及工作面自动校直等技术原理与实践情况。通过工业性实践验证了液压支架与采煤机姿态感知技术以及工作面矫直方法等理论的工程可行性,为工作面的液压支架防倾斜,防咬架,快速移架,截割面的开采规划与采煤机滚筒姿态调整,采煤机干涉预警以及刮板输送机直线度调整等功能的具体实施提供了技术支撑。 相似文献
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基于Zigbee技术的煤矿安全监测系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
针对当前煤矿监测系统存在监测盲区及不易扩展的问题,提出一套解决方案.该方案利用Zigbee技术,将无线传感器网络应用于煤矿安全监测中,解决了监测盲区及网络扩展的问题;采用低耦合的RS232通讯协议,使Zigbee网络与监控计算机系统完全解耦,提高了系统软件的稳定性.Zigbee与现代计算机技术的结合,使得煤矿安全的在线监测成为可能,对矿山安全具有十分重要的意义. 相似文献
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针对当前年检方式对汽车尾气排放情况进行检测存在的问题,设计了一种基于JN5121无线传感器网络技术的汽车尾气在线检测系统;该系统采用英国Jennic公司的JN5121无线模块及相应Zigbee软件开发包设计无线传感器网络终端设备节点和协调器节点的软硬件,采用Visual Studio C#开发上路汽车尾气数据显示的监测计算机软件,提高了汽车尾气检测的灵活方便性,实现对汽车尾气的全面实时监测;实验结果表明,该检测系统运行稳定可靠,有利于加强对汽车尾气污染的防治和构筑可持续发展的生态环境,具有一定的推广价值. 相似文献
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目的筛选适宜Vero细胞培养的无血清培养基,并优化其培养流感病毒H5N1的条件。方法取VP-SFM培养的Vero细胞(SFM-Vero),以增殖速率为指标,筛选无血清培养基[VP-SFM、EX-CELL~(TM) VERO、Virus Pro ~(TM) VERO、自制无血清培养基1(SFM-1)和2(SFM-2)];采用中心组合实验(Box-Behnken)优化SFM-Vero培养流感病毒H5N1的pH、TPCK-Trypsin浓度和病毒接种MOI。结果 Vero细胞在VP-SFM和自制SFM-1培养基中生长情况好于其他无血清培养基;H5N1病毒株能够感染无血清适应的Vero细胞;SFM-Vero培养流感病毒H5N1较优条件为:p H 7.64,TPCK-Trypsin浓度0.68μg/ml,MOI 0.01。在该条件下培养的流感病毒HA滴度可达768 HAU/50μl,为正常培养基培养的Vero细胞的2.33倍。结论筛选出适宜Vero细胞生长的无血清培养基,优化了流感病毒H5N1 Vero细胞适应株无血清培养的条件。 相似文献
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