类矩形盾构机刀盘推力分析与实验

提出了一种适于类矩形盾构机刀盘推力的检测方法,即通过对刀盘总推力及各刀盘的推力分布进行实时测量,并开发了相应的推力检测系统。该系统主要包括应力采集装置和数据处理单元2部分。利用有限元模型,建立了刀盘推力与胸板关键位置应力之间的关系,通过应力采集装置获取盾构机掘进施工过程中各关键位置的应力状态,并与仿真结果进行对比分析,推导出刀盘的实际推力以及推力在各刀盘的分布。该方法可以实时反馈刀盘推力测量结果,为刀盘工作状况的评估提供参考。     

基于三菱PLC的减少远程通信时间的研究

本文主要描述了远程与三菱FX系列PLC进行通讯时的数据分析,从而达到缩短延时时间的目的.设备远程监测系统通过对远程工业控制设备存储区的读写和扫描,获取设备受监控点的状态值和模拟量值,通过这些值对设备的运行状况做出判断.远程通信及时性要求很高,通过重组发送的数据报文,可以显著减少通信时同.该方法已经运用在上海光华印刷机械厂的印刷设备远程维护的系统中,目前系统运行状况运行良好,这表明该方法稳定可靠.     

土压平衡盾构机刀盘牛腿的有限元分析

采用有限元法对土压平衡盾构机的关键部件刀盘牛腿进行静力学分析,同时计算其在受力条件下的前6阶模态的固有频率、振型、相对位移的分布图。分析结果显示出受力薄弱区以及抗震薄弱区,为刀盘牛腿的静力学以及动力学优化提供必要的依据。     

基于结构光的微细管孔内表面三维重建

介绍了一种适于空间曲线型微细管孔内表面三维重建的系统。该系统主要由管道机器人、形貌检测器和曲率检测器等部分组成。形貌检测器在管道机器人的带动下潜入管孔内部进行内壁截面图像采集，曲率检测器负责测量管孔中心轴线在检测器采样位置处的局部几何性质。对管道内壁截面图像进行适当的处理，结合形貌传感器的标定参数和结构参数，可以计算出在检测器局部坐标系下的管道截面三维轮廓；同时，根据传感器采样位置处的管道中轴线局部几何性质、管道机器人的前进步长，建立局部坐标系与全局坐标系的关系，从而将被测全部截面的局部坐标转化为全局坐标，实现管道内表面的三维重建。实验结果表明，利用该技术检测的管道内表面三维形貌与实际情况是一致的。     

特种设备型式试验机构生存现状与对策研究

为了对特种设备型式试验机构的行业现状及其作用有一个比较全面的认识和了解,调研了国内的特种设备型式试验机构,介绍了特种设备行业现状,对特种设备型式试验机构的生存现状进行了分析,总结了特种设备型式试验机构发展面临的问题,最后针对特种设备型式试验机构的行业现状和发展面临的问题提出对策建议,对型式试验机构未来的发展有一定的借鉴意义。     

船载稳定平台运动学分析与仿真

根据船舶航行特点,提出了一种船载框架式稳定平台,以隔离海浪波动对船载仪器的影响。对稳定平台进行运动学分析,建立了纵摇框架和驱动电机之间运动的数学模型,通过求解数学模型,确定出两者之间最优运动线性关系;利用空间矩阵法推导出稳定平台执行端边界点的位置方程,得到稳定平台的工作空间;对稳定平台进行运动仿真,仿真结果验证了稳定平台设计的合理性和可靠性。     

盾构机关键部件快速设计技术研究

提出了盾构机关键零部件的一种快速设计方法。首先创建一个互动的设计环境,结合盾构设计和施工的经验,以及相关的实验数据,快速建立两种及以上刀盘及驱动装置虚拟样机模型。然后对不同结构的零部件及整机进行仿真分析并比较,从而得到合理的结构。最后通过虚拟操控,检查各运动部件的干涉情况并进行改进。快速设计的使用降低了技术人员经验造成的影响,提高了刀盘及其驱动的设计效率和设计质量,产品开发周期缩短了30%以上。     

膨胀螺栓套管冲压成形工艺

介绍了一种新型膨胀螺栓套管的冲压成形工艺 ,并针对该零件的窄长槽口提出了内冲四口的新方法 ,设计了专用的切口模 ,对类似零件的加工将有一定的参考和借鉴价值。在模具结构中多采用活动凹模。     

类矩形盾构机刀盘受力分析与检测研究

类矩形盾构采用双辐条式圆形大刀盘加两个偏心刀盘的组合切削形式,刀盘受力状态复杂.为了研究掘进过程中各刀盘推力的变化,提出了一种基于与有限元分析相结合的在线检测方法.首先建立刀盘推力和扭矩的计算模型,结合有限元分析确定胸板上应力测点的位置,得到刀盘推力和测点应力之间的关系.然后,搭建刀盘应力采集系统,获取盾构掘进过程中测点的实时应力状态,与仿真结果进行对比,推导出刀盘的实际推力以及推力在各刀盘的分布状态.实验结果表明:该方法可实时检测类矩形盾构施工时各刀盘的推力,为盾构机刀盘的结构设计和安全操作提供理论指导和参考依据.