基于CAN总线的分布式控制网络设计

采用CAN总线构建多主站的分布式控制网络,设计了基于P87C591单片机的CAN总线控制器。结合分布式控制系统在机器人控制中的典型应用,设计了CAN应用层协议和相应的通信软件。将本控制网络应用于自主研发的水下机器人,成功完成了湖试检验。     

粉粒物料定量包装输送带速度自动调节系统

根据包装机械连续喂料系统，分析了包装机械自动称重的计量原理，建立了系统各组成环节的数学模型，分析、判断了系统的固有性能，并设计了一个较为理想的控制器，使系统的性能得以提高。     

迈步式带式输送机机尾推移装置

介绍了带式输送机机尾推移装置的用途,并根据不同综采工作面顺槽的地质条件,确定输送机机尾推移方式和操作步骤,使用结果表明:该装置经济实用,适合不同高度的综采工作面巷道使用。     

玉米须硒多糖的抗氧化活性研究

以自提的玉米须多糖(CSPL)为原料制备玉米须硒多糖(Se-CSPL),研究Se-CSPL抗氧化活性并与CSPL进行比较。采用Sephdex G-75对合成的Se-CSPL进行纯化和小鼠急毒试验后,用HPLC法测定对DPPH自由基的清除能力,分别用邻苯三酚法及Fenton体系测定各物质对O_2~-·和·OH的抑制作用。试验结果表明:Se-CSPL对·OH的清除能力稍强于CSPL,对O_2~-·的清除能力明显强于CSPL,当Se-CSPL的浓度大于1.0 mg/mL时,对DPPH自由基的清除率为94.9%与VC96.2%相近。说明Se-CSPL有良好的抗氧化活性,可以作为优良的抗氧化剂使用。     

基于位置一步预测的核相关目标跟踪算法

针对视频机动目标跟踪过程中前后两视频帧间目标移动距离过大导致目标丢失问题,提出一种基于位置一步预测的核相关目标跟踪算法.首先,提取当前帧目标区域灰度以及颜色特征,并分别对灰度特征和颜色特征进行梯度及颜色直方图运算,得到FHOG特征向量和颜色直方图;然后根据颜色直方图引入粒子滤波对下一帧图像中目标位置进行一步预测;进而,...     

基于局部变分贝叶斯推断的分布式交互式多模型估计

针对目前部分多模型算法预先设定运动模型转移概率矩阵对状态估计精度的不利影响, 本文提出了一种基于局部变分贝叶斯推断的分布式交互式多模型估计算法. 不同于传统交互式多模型估计中运动模型转移概率矩阵为先验已知的假设条件, 在分布融合估计框架下, 首先基于最小化Kullback-Leibler散度准则的递归优化策略实现对运动模型转移概率矩阵的预测与更新; 在此基础上, 结合变分贝叶斯推断实现对当前时刻目标状态与模型概率的联合估计; 最后依据协方差交叉融合策略完成对局部状态估计融合. 仿真结果表明: 新算法通过对运动模型转移概率矩阵以及模型概率自适应在线估计, 有效提升了机动目标的状态估计精度.     

谈城中村消防安全管理的现状及对策

从城中村基本情况入手,深入分析了城中村消防工作在规划布局、责任落实、基础设施、自身条件、宣传培训等方面存在的问题和隐患,进而提出了针对性、实效性的对策措施,以期从根本上减少火灾事故的发生。     

硒化蒲公英多糖的制备工艺及硒含量测定的研究

根据有机硒化合物的合成原理,以蒲公英多糖与亚硒酸钠为原料制备蒲公英硒多糖。利用单因素和正交实验探讨最佳工艺条件;利用HPLC法测定蒲公英硒多糖中的硒含量,并通过红外光谱和差示扫描量热法对硒多糖进行了初步表征。结果表明,最佳工艺条件为蒲公英多糖与亚硒酸钠质量比为1∶1.2,硝酸体积分数为0.3%,反应温度70℃,反应时间8h。蒲公英硒多糖的平均硒含量为3.79mg/g,平均收率为33.58%。红外光谱显示:蒲公英硒多糖中含有Se=O键和Se-C键,实现了蒲公英多糖的硒化,可为进一步的开发和利用提供良好的条件。     

德国机械设备制造业的现状及其发展趋势

本文利用大量数据资料全面地介绍了目前德的机械设备制造业的发展现状，提出了其将来的发展趋势，并就推动机械设备制造业发展的各方面因素给予较全面的说明。