低曝光量下投影算法的稳健性研究

研究了在低曝光量情况下灰度投影算法的稳健性,为提出的稳定成像系统的设计与实现提供可行性论证。通过合成视频实验探讨、实际视频实验论证相结合的研究方法,探讨曝光量不足对灰度投影算法性能的影响。实验结果表明,灰度投影算法在欠曝5档和存在一定随机噪声的情况下,仍能保持良好的运动矢量估计性能,从而说明了投影算法在一定的曝光量范围内仍能准确地得到运动矢量估计,是一种运算量小、实时性好且稳健性较强的电子稳像算法。投影算法在低曝光量情况下良好的稳像稳健特性,使其能在低亮度及高实时性要求等环境下应用于航拍、卫星遥感等稳定成像或高清晰成像场合。     

准粒子注入下超导铟膜非平衡现象的研究

本文报道了在准粒子注入下超导铟膜中观测到的几种非平衡现象,其中包括“双能隙态”和非平衡中间电阻态等。并且,通过计算以上现象中的准粒子有效化学势随过量准粒子数密度的变化可以更准确地判别均匀超导态的失稳的存在。     

准粒子注入引起超导铟膜电压态的研究

用隧道注入准粒子,通过测量超导铟膜两端电压的变化。发现在一定条件下(结电阻较小等)铟膜在一定注入阈值下会相变到膜电压态(中间电阻态),注入继续增大到第二个阈值时,相变到正常态。这两次相变都是一级相变,T_λ以上和以下桕变过程也没有明显的区别。     

三轴陀螺稳定平台控制系统设计与实现

针对高精度光电导引系统快速隔离扰动、稳定视轴的要求，设计了以速率陀螺为核心构成的三轴陀螺稳定平台。结合某型号电视导引头设计过程，详细介绍了该三轴陀螺稳定平台的结构组成、主要元器件选型，以及软硬件实现。分析了陀螺稳定平台的隔离扰动原理，设计了多闭环复合控制结构，给出了系统各组成部分的模型，合理简化后建立了系统数学模型，并按照频域分析法设计了控制算法。对于陀螺信号噪声问题，设计了小波阈值滤波方法，有效地消除了反馈信号的噪声，提高了系统控制精度。整机测试表明，该陀螺稳定平台满足了导引头系统设计指标要求，具有较高的跟踪精度；能够在实验室条件下，进行多种电视跟踪模拟实验，为实际设备的研制提供了真实有效的数据。     

四轴稳定跟踪转台伺服控制系统的研究与实现

以四轴稳定跟踪伺服转台系统研制的实例出发，从系统总体结构，元、部件选型计算及控制系统的设计与实现等方面进行了详细介绍。针对系统难点，采用基于高速DSP控制器、以采样数字控制和信号滤波技术为基础的全闭环伺服控制方案。实验测试结果均达到了预先制定的设计指标和精度要求，表明了系统设计方案的实用性和有效性。     

多孔碳纳米纤维负载Pd纳米颗粒用于增强电催化氧还原性能

采用溶剂热法合成了以锆为金属核心、2-氨基为配体的锆基金属有机骨架（UiO-66）纳米材料,通过静电纺丝技术制备出UiO-66自由分散的聚丙烯腈（PAN/UiO-66）纤维,可控热解得到多孔碳纳米纤维（porous carbon nanofibers,PCNFs）,结合湿化学还原法在PCNFs表面沉积Pd纳米颗粒,得到PCNFs@Pd复合材料。通过扫描电子显微镜、透射电子显微镜、X射线衍射技术对其形貌、组成、结构进行表征;采用电化学工作站分别测试了PCNFs@Pd在0.1 mol·L^-1 KOH和0.1 mol·L^-1 HClO₄电解质中氧还原性能（oxygen reduction reaction,ORR）。结果表明,在PAN纤维中添加UiO-66显著提高了PCNFs@Pd（Pd负载量为0.34%）复合材料的ORR性能。相比40% Pt/C,在碱性电解质中,PCNFs@Pd复合材料展示出更低的Tafel斜率、更优异的循环稳定性和耐甲醇中毒性。在酸性电解质中也表现出类似20% Pt/C的催化活性和循环稳定性。     

基于彩色图象 RGB分析的自动对焦技术

参照人眼的特点,作者将传统的双焦评价函数分别作用于目标图象的R、G、B分量得到三个数值,然后由这三个值计算出一个新的评价值.对一般对焦目标,这种新方法能增强传统对焦评价函数结果.本文中作者对这一方法进行了详尽的讨论.     

一类半线性非保守碰撞振子的允许碰撞周期解（英文）

In this paper, by using the topological degree method and some limiting arguments, the existence of admissible periodic bouncing solutions for a class of non-conservative semi-linear impact equations is proved.     

用于像移探测的位平面匹配改进算法

像移探测作为电子稳像的重要的步骤,直接影响稳像的精度和速度。针对传统位平面匹配算法的局限,对各阶位平面的探测效果进行了综合测试,并提出了一种改进方案,即对位平面4,5经过下采样后组成一个合成位平面来进行匹配。研究了匹配块大小变化对位平面算法的影响,比较了相邻帧和固定帧两种参考帧选取方法的优劣。实验表明,改进的位平面匹配算法提高了位平面算法的稳健性,在没有增加计算量的前提下,算法精度达到了与全搜索块匹配法相当的程度。     

针对特定场合的图像恢复算法实验研究

介绍了数字图像恢复技术的原理和主要的恢复算法,针对离焦退化、运动退化和高斯退化等不同应用场合,结合各种评价函数分析比较了维纳滤波、约束最小二乘法、Lucy-Richardson和最大熵法在图像恢复中的各自特点。对实际拍摄的离焦模糊图片进行了恢复处理,比较和印证了各算法的特性。总结了各算法在图像恢复中的特点以及各种图像质量评价函数的适用范围。