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飞机进场着陆过程中,速度、迎角和俯仰角速度等多参数的跟踪模拟是一个复杂的多输入输出系统,采用传统的控制方法难以获得满意的控制效果.根据系统控制要求,提出一种利用最优二次型调节器(LQR)的控制方式.首先分析跟踪模拟的结构形式,把模型跟踪问题化为最优二次型状态调节器,确定控制律的基本结构;然后对某型飞机进场着陆阶段特性利用TIFS飞机进行模型跟踪控制律的设计,并结合经典控制理论对系统控制参数进行修正;最后利用舵机在回路的半物理试验台进行仿真.结果表明,所提出的LQR控制方法能够有效地解决多控制回路性能的自动协调,具有良好的动态响应,而且有很高的模型跟踪模拟精度. 相似文献
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变稳飞机是一种用途广、效率高、成本低的仿真试验飞机,作为空中飞行模拟器,它是地面模拟器向飞行环境与真实世界的延伸,因此被认为是一种允许在真实飞行环境中改变一架飞机飞行品质特性的研究工具,可以使飞行员感受到不同飞机的特性. 相似文献
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