采用RM算法的WiNCS功率控制建模与仿真

针对无线网络控制系统中节点的功率控制问题,提出了一种基于单调速率(RM)调度算法的功率单调控制策略(PMS)。借助Matlab/TrueTime工具箱构建系统的仿真模型,并与M-D策略进行比较。结果表明:PMS策略具有明显优势,可以显著提高系统的稳定性和功率利用率。     

基于LabVIEW温湿度监测系统的设计与仿真

为了实现对温室大棚等温湿度要求较高的环境场所实时监测,设计一个基于LabVIEW温湿度监测系统,并结合Proteus进行联合仿真.首先设计基于单片机温湿度采集系统,并在Proteus下仿真,然后通过虚拟串口将带有时间戳的数据传输到由LabVIEW设计的上位机的界面.仿真结果表明,该系统稳定高效、界面友好,并且具有良好的扩展潜力,有很高的推广应用前景.     

基于图论的网络控制系统动态调度策略研究

针对网络资源的有限性对网络控制系统性能所产生的影响问题,研究了一种基于图论的动态调度策略.通过引入图论思想,以获取被控对象与控制器之间网络的最短路径,从而优化系统的带宽分配;并进一步利用EDF调度算法,有效处理动态网络环境下资源利用,降低网络诱导时延和数据流量,保证系统的通信性能;最后,通过实例仿真验证了理论的有效性和正确性.     

工程教育理念下的智能控制课程教学策略探讨

在工程教育理念下,为贯彻落实国家卓越工程师培养计划,提高"智能控制"课程的教学质量,在回顾智能控制发展历程和理论体系的基础上,以安徽工程大学智能控制课程建设为例,对理论教学、实践教学以及考核方式等方面的一些做法和经验进行了探讨和总结。     

基于样条插值的不完备信息系统参数估计

研究一种不完备信息系统参数辨识插补法.首先将每个输入信号加上时间戳,即将输入信号进行时间顺序排序,使数据在特定的时刻缺失;并采用样条插补法,自适应补充缺失数据,即当缺失一个输出数据时,应用线性样条插值法填补缺失数据,当连续缺失两个或两个以上的数据时,应用三次样条插值法进行补充;在此基础上应用粒子群算法对插补后的不完备信息系统进行参数精确估计;最后,通过MATLAB仿真实验验证了该方法在不同缺失率下,其参数估计的精确性与有效性.     

基于图像融合的全景泊车辅助系统研究

针对全景泊车辅助系统中图像融合效果较差的问题,提出一种渐入渐出的图像融合算法.首先,根据配准完成的全景图像选取出重合区域,并确定其边界的坐标参数值;在此基础上,计算该区域中像素点坐标到其边界的最短距离以得出融合算法的权值,并采用上述权值进行图像融合,从而得出汽车四周的全景图像;最后,利用实例验证了该方法的有效性与可行性.     

永磁同步电机自抗扰反步控制

为实现永磁同步电机的高性能控制,提出一种复合控制策略。在永磁同步电机矢量控制基础上,设计反步控制器用于电流环控制,得到同步旋转坐标系下定子电压,并能保证系统全局稳定。设计结构优化的线性自抗扰控制器用于速度环控制,提高系统抗干扰能力。采用二阶环节平滑速度指令,实现转速无超调。仿真结果表明该控制策略较传统PI控制具有转速适应范围广、无超调、抗扰动性能强等优点。     

利用数据融合减少陀螺测试数据处理中的误差

针对陀螺测试数据中存在的随机误差，本文提出并研究了应用自适应加权数据融合方法，使测量数据方差最小，并将该方法与基于多次测量取平均值的方法作了比较。研究表明自适应加权数据融合方法在陀螺测试数据处理中具有良好的应用价值。     

一类复杂动态网络的脉冲同步研究

针对具有时延的复杂动态网络,在有时延的条件下,讨论此类系统的脉冲同步问题。首先,利用节点输出项设计脉冲控制器,实现复杂动态网络各个节点的同步;在此基础上,采用Lyapunov方程,推导该类复杂动态网络脉冲同步的充分条件;最后,利用实例验证了该方法的有效性与可行性。     

倒立摆网络控制系统的自适应灰色预测策略研究

基于灰色理论、自适应切换方法以及MIMO网络控制系统的研究,提出了一种网络环境下自适应灰色预测控制策略,并对整个建模过程进行了详细推导。该方法利用新陈代谢原理建立等维新息GM(1,1)模型,其在线辨识参数较少,避免了Diophantine方程和逆矩阵的在线求解,从而减少了计算量,提高了网络控制系统的实时性。倒立摆网络控制系统的仿真实验表明了所提方法的有效性。