基于FPGA的运载火箭喷管等效装置研究

在运载火箭控制系统半实物仿真和全实物仿真过程中,通常需要喷管等效装置实现对运载火箭喷管的特性模拟和系统闭合.传统的喷管等效装置已不能满足现今的系统应用需求.从工程实际角度出发,首先将喷管传递函数离散化变换为对应的差分方程,再在VHDL浮点算法的基础上,采用状态机电路原理在FPGA上实现该差分方程的运算过程,最后基于该FPGA构建外围硬件电路,实现了运载火箭喷管等效装置.经测试表明,该喷管等效装置完全能够高精度模拟喷管特性.     

低轨卫星紧组合导航UKF方法

针对紧组合导航系统状态方程及量测方程的非线性,以低轨卫星为应用对象开展了无迹卡尔曼滤波UKF方法研究．给出了惯性系下的系统模型及算法模型,其中姿态直接采用修正Rodrigues参数来表述以避免四元数归一化条件的限制,系统状态更新采用四阶Runge-Kutta法以适应卫星的高速运动;之后通过数学仿真与广义卡尔曼滤波EKF进行了比较分析．结果表明:UKF滤波对于姿态精度明显优于EKF,提高了一个数量级,对于速度、位置精度两者滤波效果相当,但对于运算时间UKF耗时较长．因此实际应用中可根据导航精度与运算时间需求决定是否采用UKF方法．     

地地导弹红外成像末制导关键技术研究

现代战争的特点决定了具备精确打击能力的地地导弹是武器发展的重点方向之一,红外末制导技术是提高地地导弹打击精度的重要手段,针对弹上应用的特点提出了红外成像末制导技术应用于地地导弹的方案,分析了相应的关键技术,内容涉及导引头指标、头罩结构、弹道、,制导控制规律等.     

浅析地域文化背景下的街区景观——以南锣鼓巷街区景观为例

地域文化是城市经历长期发展积淀下来的宝贵财富,街区景观作为城市文脉的物质载体日益受到人们的广泛关注。北京,一座拥有数百年文化的历史名城,不论是保留至今的物质文化,还是祖祖辈辈传承下来的非物质文化都有其特殊的价值。本文在分析北京地域文化的基础上,对南锣鼓巷的现状进行研究,探索现代化背景下景观文化可持续发展问题的解决方式。     

基于CMI及差分电流的紫外读出集成电路的研究

本文提出了一种基于电流镜镜像积分(CMI)及差分电流结构的GaN紫外探测器读出电路结构,分析了该读出电路结构的工作原理及特点.通过SPICE对电路结构进行了仿真验证,结果显示该读出电路结构可以对探测器的光响应电流信号进行有效的读取.     

生态环境在建筑设计中的运用与表达

有机建筑作为现代建筑运动中的一个派别,极富有创新意识,其"道法自然"的生态理念突破了复古的建筑思想,力图实现建筑与环境的融合,使其成为二战后建筑设计的先锋。徽派建筑作为中国明清建筑文化的代表,体现了"天人合一"观念,在现代化背景中拥有举足轻重的地位,成为生态建筑的典范。文章以有机建筑与徽派建筑的对比为突破点,系统的探究两种建筑内部思想与外部形式的异同,论述生态环境在建筑设计中的运用与表达。     

基于改进的tMHI的实时视频运动目标检测及跟踪

提出了一种对视频图像进行实时目标分割及跟踪的新方法。该方法利用基于时间片的运动历史图像（tMHI）的灰度阶梯轮廓，对存在的子运动区域进行包围划分并予以标记，实现视频图像中运动目标的实时分割，进而将每帧tMHI图像中各个运动区域同场景中运动目标连续关联起来，实现对多运动目标的轨迹跟踪。为了提高分割质量，对tMHI进行了改进处理，去除了大部分噪声干扰，取得了明显的改善效果。实验表明，该方法可以有效地分割并跟踪视频中的多个运动目标，鲁棒性好，检出率较高，并且处理速度较快，达到了实时性的要求，还解决了局部粘连的问题。     

以高精度惯组为参考的MEMS惯组参数在线估计方法

针对传统冗余惯性导航系统存在成本高,体积大,功耗大的问题,提出采用低精度MEMS惯组参与惯性导航冗余的导航系统冗余模式.利用MEMS惯组单次通电稳定性具有优势的特点,利用高精度惯组信息对低精度惯组参数进行在线估计.免除因增加惯性器件导致射前标定的大工作量.针对导航参数在飞行器飞行过程中可能发生变化的问题,提出一种自适应滑动窗口估计方法,利用数据的分散性对有效估计时间进行决策,并采用最小二乘法对参数进行估计,仿真结果表明该方法是有效的.     

基于点模式匹配的前视目标定位算法

本文提出了一种基于点模式匹配技术的快速和鲁棒性的前视目标定位算法.该算法将前视目标定位问题转化为三维点集和二维点集的匹配问题.建立点集之间一一对应双向约束下的匹配目标函数,通过最小化该目标函数可以同时得到点集之间的匹配矩阵和变换参数.利用确定性退火算法中的退火温度来控制匹配矩阵的模糊度,增强了算法的鲁棒性,减小了陷入局部极小的可能性.实验结果验证了该算法的有效性和鲁棒性.     

植物纤维类型及用量对土壤渗透性的影响

护坡基质中基材种类、含量对基质层性质有重要影响，该文从绿色经济、可持续发展的角度研 究了采用植物纤维作为添加材料对土壤渗透性、密度的影响，通过渗透试验、击实试验研究了秸秆、花生 壳、木屑3种植物纤维对基质的改良效果，研究发现随着秸秆、花生壳掺量加大，土壤渗透系数增大，当 秸秆、花生壳掺入量大于60％以上时，改良效果显著，而木屑掺入并不会显著提高土壤渗透系数；混合物 的密度随着秸秆、花生壳、木屑掺入呈线性降低。