迪拜将建可生长的“活”建筑——表面覆盖血管般管道系统

如果建筑不用"活"的材料建造,它们怎能做到自动生长和发展呢?"GEOtube大楼"是设计师为迪拜设计的一个建筑概念,这是一个巨型的结构体系,可以随     

采煤机自主导航截割原理及关键技术

深部煤层构造较为复杂,实现采煤机无人驾驶开采更加困难。在总结采煤机结构和截割调控技术演变历程基础上,提出采煤机截割调控技术在经历了人工目测截割、机载探测截割、示教记忆截割3个发展阶段后,已经进入到自主导航截割的第4阶段,并提出了适用于深部煤层采煤机自动驾驶的导航截割理论与技术框架,包括导航地图、位姿感知、路径规划、姿态控制4项技术内涵和精细化煤层截割定位地图、精准化煤层截割导航地图、动态化煤层截割导控地图、采煤机融合定位方法、定位精度提升、智采机组全位姿参数矩阵建立、物理-虚拟模型驱动与交互、无人驾驶防冲撞路径规划、截割作业智能调高调直9项关键技术。系统阐述了采煤机自主导航截割相关核心技术基本原理:首先,构建煤层智能化开采导航地图,从精细化煤层截割定位、精准化煤层截割导航和动态化煤层截割导控3个关键步骤实现地图构建及更新;其次,通过融合定位和定位精度提升方法,完成了采煤机位姿精确感知;再次,创建智采机组全位姿参数矩阵,并结合物理-虚拟模型驱动与交互技术构建出导航截割数字孪生系统;最后,基于实时综采装备位姿状态和煤层导航地图信息,实现了无人驾驶防干涉防冲撞路径规划、截割滚筒自适应调高控制以及行走路径自动调直控制。从而实现了深部煤层采煤机智能导航截割控制,为智采工作面实现无人作业提供了新的理论技术支撑。     

临时建筑的法律适用解析

2006年，王某与银河公司签订《合同书》一份，约定由其为银河公司加工制作板房，所用材料为玻纤聚苯保温板。王某按照约定完成工作任务后，银河公司拒绝支付合同价款。后王某为追索欠款诉至法院，法院以建设工程施工合同案由立案（应系案由错误）。银河公司应诉后，认为板房存在质量问题，即所用材料不符合承重标准，并对板房质量申请了司法鉴定，同时提出了反诉。鉴定单位依据《中华人民共和国建筑法》作出了“所用材料不适合作为建筑承重结构”的结论。     

都市壁球唱响一个人的精彩

相信很多人没接触过壁球，如今打壁球已经成为都市人群的一项时尚运动。壁球，顾名思义，就是面对墙壁击球，它的特点是在一个封闭的空间中“面壁”，将球打向墙，反弹后再击打的一种运动。由于这种运动不受天气的影响，而且在封闭的环境中练习，有利于集中精力，全身心投入，因此，很受现代都市人的欢迎。据了解，壁球是由19世纪初伦敦监狱里的犯人闲来无事对着墙面击球，以锻炼身体和调节监狱生活气氛发展而来。     

神奇泡沫——极限运动的保护伞

目前，英国专家发明一种橙色发光泡沫，这种特殊材料可以有效减缓压力和疼痛，比如：人们穿上使用这种泡沫制成的服饰能够减轻铁铲拍打头部和膝盖的疼痛。     

基于OWA算子的特色小镇PPP项目融资风险评价研究

为解决特色小镇PPP融资风险因子灰色性、不可预知性、模糊性、信息不完全性等问题,提出基于OWA算子赋权的融资风险评价模型。通过文献研究法、头脑风暴法,对融资风险指标进行筛选和过滤,构建特色小镇PPP项目融资风险指标体系。以此为基础,对统计的决策数据进行重新排序,降低传统指标赋权方法的主观因素造成极值现象对评价结果产生的负面影响。利用灰色三角白权化函数对决策数据进行聚类,通过指标权重值与阀值的计算得出项目融资风险综合评价值,确定风险等级。以东极小镇为例,从指标体系的7个维度出发,对该项目的融资风险指标评价值进行计算和研究,得出的风险综合评价值与实际安全等级值相符,论证了该方法的适用性与科学性。     

采用替换磨损结构的刹车鼓

石油钻机绞车刹车鼓在下钻过程中,由于热负荷的作用会发生热疲劳破坏。作者将刹车鼓设计成由本体及替换磨损片两部分组成,以便使刹车鼓本体可以长期使用。实验证明,在钻机上采用这种结构的刹车鼓是可行的。     

CMM2-20型液压钻车钻架静力学分析

CMM2-20型煤矿用全液压锚杆锚索钻车因其具备工作压力高、动力头输出扭矩大和回转速度无级可调等优点,被广泛应用于煤矿井下开采工作面中。但其钻架的可靠性一直是其工作中的薄弱环节。通过对CMM2-20型煤矿用全液压锚杆钻车的钻架进行进行静力学有限元分析,找到钻架在推进行程中应力集中最严重的位置,和相应的应力值大小,为CMM2-20型煤矿用全液压锚杆钻车的安全使用提供理论基础。