齿轮参数激光测量系统运动学分析与仿真

齿轮参数激光测量系统的运动平稳性和可靠性是保证测量精度的重要因素。为了了解该测量机构的运动特性,通过使用Solidworks软件对齿轮参数激光测量系统进行实体建模,采用D-H法对该测量系统各个运动关节建立了坐标系并进行了正运动学分析。利用MATLAB中Robotics Toolbox工具箱,对该测量机构建立了运动学模型并对其进行了运动学仿真,对运动关节进行了轨迹规划仿真。通过运动仿真结果,可以更加清楚地了解测量系统在测量过程中的运动过程,对轨迹规划的仿真验证了运动机构的可靠性和平稳性。     

齿轮表面倾斜对测量精度的影响及校正

为了满足应用激光位移传感器进行位移测量时的精度要求,分析了齿轮表面倾斜对激光位移传感器测量精度的影响。根据探测器信噪比与输出灰度值成正比,提出了光斑分布非线性加权和线性插值联合的重心校正算法,使高灰度值像素在光斑重心定位的贡献总体增大,其增长规律具有非线性特征。经量块组合实验表明:当物面粗糙度Ra小于0.4μm时,本校正法相对于传统的灰度重心算法,在物面倾斜角小于35°时位移测量精度能提高40%以上,在物面倾斜角为47°~75°时位移测量精度能提高30%以上,有效地减小了物面倾斜引起的位移检测误差。     

汽车保险杠总成检具开发

近年来,随着整车“感知质量”要求不断提升,对保险杠外观几何尺寸控制也更严格。保险杠检具作为尺寸检测的重要设备,其重要性不言而喻,因而也越来越受到汽车主机厂的重视。保险杠外观尺寸对整车“感知质量”至关重要。设计合理的保险杠总成检具不仅操作方便、实用性强,还能减小尺寸不稳定,有效控制尺寸偏差,真实反映零件装车状态。该文以汽车主机厂角度开发了一套具有现场实际使用意义的保险杠总成检具。其不仅能快速识别轮廓匹配等特征要素是否符合图纸要求,同时还能充当测量支架,利用三坐标或光学测量设备对其进行全尺寸评价。