粗精结合的室内机器人视觉定位方法

为实现室内机器人自身精准定位,提出一种由粗匹配到精定位相融合的视觉定位方法.利用搭载在机器人上方的1台相机观测室内天花板、水平方向的4台相机观测周边环境,得到当前环境特征形成指纹信息库.定位时,将测试图像的周边环境信息与信息库中对应的信息粗匹配,得到机器人粗略位置;使用改进的GMS算法对测试图像及粗匹配结果中对应的天花板图像进行拼接,计算距离差与偏转度,得到精确位置.实验结果表明,该方法位移误差可控制在4 cm之内,偏转角误差在2.4°之内;对光照变化、行人闯入等情况鲁棒性明显,定位精度优于O RB视觉定位及指纹定位方法.     

应用3DS制作建筑渲染图的深层技巧

在建筑行业，目前最常用的制作渲染效果图的软件就是3DS。这是一个功能强大的三维造型、渲染软件，其应用范围涵盖各个领域。对于建筑设计来说，应用3DS在建筑造型、光线设计、材质制作等方面均有其特定的要求。以下结合个人应用3DS的体会，谈一下建筑渲染图制作中的一些常见问     

室内装修设计家具图形为（FLIB）

室内装修的设计家具图形库是以ＡｕｔｏＣＡＤ三维实体为造型手段，收集，整理并制作二十多个分类项目的三维模型，上千个形式不同，构造细致的室内装饰设计三维图块；以ＡＤＳ为开发工具编制了包括对页面和图块进行增加，删除，编辑修改，放大观察，移动位置等一系列操作的完善的图形库管理系统。     

Windows环境下建筑系列软件ABD的面向对象编程技术特色

建筑系列软件ＡＢＤ是基于ＡｕｔｏＣＡＤ上运行和开发,而最新的ＡｕｔｏＣＡＤ是完全基于Ｗｉｎｄｏｗｓ９５／ＮＴ环境下运行,已不支持ＤＯＳ环境,所以ＡＢＤ软件产品需向Ｗｉｎｄｏｗｓ环境进行移植,才能充分挥Ｗｉｎｄｏｗｓ的资源作用,ＡＢＤ软件版本升级主要利用ＡｕｔｏＣＡＤ Ｒ１４中ＭＦＣ库,面向对象的编程技术ＡＲＸ、ＯＬＥ技术,使ＡＢＯ软件的质量和可维护性更加提高。     

低照度视频图像增强算法综述

图像传感器在光照不足的环境下成像,会造成视频图像噪声大、对比度低、大量细节信息无法表现等问题,这些不足严重影响人们对视频图像内容的判读和理解。分析了低照度视频图像的不足,总结了近年来针对这些不足提出的有代表性的一些低照度视频图像增强策略及它们的衍生算法。根据这些算法的亮度增强原理将它们分为基于色调映射、背景融合、模型、直方图等几大类,并对比分析了它们各自的适用场合、算法优势、局限性等。     

电信系统数据挖掘算法的应用

本文结合电信业务需求,分析了数据挖掘技术在通信领域的应用,介绍聚类分析和关联规则分析算法,并且对电信业务系统的历史数据进行分析,进行相应的数据挖掘实施过程,并对挖掘结果进行分析.为运营商的经营和决策提供了有力的技术支持.     

绘图笔巧安排(Pen Assignments)

１问题的由来 ＡｎｔｏＣＡＤ的使用者有时会遇到这样的问题，即为什么在ＡｕｔｏＣＡＤ中设计的图纸通过单色打印机或者单色绘图仪绘制到图纸上，其线条着色深浅不一，或者怎样在彩色设备上，将设计好的彩色图形文件绘制成单色（一般为黑色）图纸，以及如何在不修改图形的情况下改变绘制图纸上的线条粗细和线型。２产生的根源 在ＡｎｔｏＣＡＤ中可以使用的输出设备（硬拷贝）可以按其能够支持的色彩数分类为彩色输出设备和单色输出设备。单色输出设备只有一种绘图颜色，可以绘制黑色和按灰度级绘制彩色图素。彩色输出设备则有一种以上的绘…     

基于广义2D-Arnold映射和超混沌的图像加密新算法

针对图像加密算法容易被破解、效率低等问题,提出了一种基于广义2D-Arnold映射和超混沌的图像加密算法。首先利用广义2D-Arnold映射对修正后的数字图像的像素位置进行几何变换;然后利用超混沌系统迭代产生两个密钥序列。图像的扩散过程包括两轮基于双重密钥的图像扩散。实验结果表明该算法能够抵抗选择明文攻击和已知文攻击。安全性分析表明,该算法安全性好,效率高,具有良好的统计特性及差分特性。     

“台达”小型PLC在换热系统控制中的应用

详细阐述了可编程控制器 (PLC)控制的换热器系统的总体结构、工作原理及其硬件和软件。     

数据仓库技术及在电信系统应用的研究

本文阐述了数据仓库的基本原理及在电信领域中的应用,提出了电信领域常见的OLAP分析主题,电信领域的决策分析主题,选择适当的数据挖掘算法实现数据挖掘.