多速率Ad Hoc网络的路由性能影响因素研究

从提高多速率传输的Ad Hoc网络路由性能角度,研究了跳数、链路带宽和网络节点负载对基于IEEE802.11b的Ad Hoc网络路由性能的影响.仿真实验表明,在多速率机制下最短路径不一定能得到最优结果,因此考虑路径选择是一个非常重要的因素.     

基于"两会三围绕"的《大学计算机基础》课程教学改革

针对目前《大学计算机基础》课程教学现状,围绕计算思维和工程能力生成,结合信息化教学手段和平台,采取"两会三围绕"教学策略,将基础理论、应用原理和实际运用融于案例,优化教学过程,并说明实施过程中的关键问题以及教学效果。     

时滞系统基于离散GM(1,2,τd)模型的新型控制算法

本文采用系统的输出反馈,通过引进趋近律,提出了一种基于离散GM(1,2,τd)模型的分数时滞系统的滑模控制(SME)算法。在设计控制器时,仅仅利用了系统的输出反馈而非系统的状态反馈,故该算法既实用,又易于实现。     

S7-300 PLC在冶炼炉捅风眼机控制中的应用

本文以S7—300 PLC为核心的捅风眼机为对象，给出了其控制系统的构成及软件设计，并对PLC的软件设计中的难点进行了研究和探讨，在此基础上给出了具体的解决方法。     

不确定离散时滞系统的保成本控制

针对不确定离散时滞系统的保成本控制问题,给出了闭环系统稳定的充分条件,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的控制器的设计方法.利用矩阵变换,将离散时滞系统转化为一个不含滞后项的离散系统.对给定的成本函数,通过构造一类参数相关的Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式,导出了该反馈控制律的求解过程.当系统参数在某一确定区间变化时,该控制器既能确保系统闭环稳定,也能保证闭环成本不超过某个界.通过仿真实例,说明了该方法的有效性.     

IEEE 802.11速率自适应Ad Hoc网络跨层路由研究

为了充分利用IEEE 802.11协议提供的多速率能力,综合考虑MAC层和网络层的影响,提出了延迟导向与负载均衡的跨层路由设计方案.该路由协议是通过对标准AODV协议改进而实现的,它以链路端到端延迟估计值作为路由度量,在移动Ad Hoc网络中通过监测MAC层队列获得节点当前的拥塞状态以避开干扰和冲突,实现负载均衡策略;同时修改AODV的HELLO机制,控制协议开销.仿真结果证明该方案能提高网络总体性能.     

基于OMNeT++无线网络跨层协议栈的实现

为实现无线网络协议栈的跨层设计,分析了软件平台0MNen＋＋中的MFW插件,研究了MFW组件实现跨层信息的交互订阅／发布机制,并通过该机制提出了协议栈跨层设计的建模方法．     

计算机多媒体技术与应用课程改革的建议

分析了当前计算机多媒体技术与应用课程教材与教学中存在的问题,指出这种教学内容已经偏离了计算机应用软件教育的主流发展方向,建议用计算机图形学课程的教学替代计算机多媒体课程的教学．     

广义区间系统基于观测器的鲁棒D稳定控制

针对广义区间系统基于观测器的鲁棒D稳定控制问题，证明了当系统参数在某一确定的区间变化时，谊控制器能保证闭环系统萌正则性、因果性和D稳定性．利用线性矩阵不等式（LMI）的解，给出了控制器的设计方法．数值仿真也验证了该方法的有效性．     

基于无源化方法的非线性系统自适应控制

研究了一种非线性系统的动态神经网络控制方案，利用无源化方法证明了其自适应控制系统的稳定性，并得到了动态神经网络系统的学习算法，仿真实验验证了本方法的有效性。