一种胶带缠绕机构的设计及力学分析

在母线生产过程中,需要在巴料的两端包缠绝缘胶带,目前该道工艺存在缠绕质量不稳定、生产效率低、安全性差等问题,为了解决这些问题,研制了一种多规格胶带缠绕机.首先介绍了缠胶工艺和总体设计方案,然后对主要机构进行了力学分析和优化设计,制作了样机并进行了现场试验,结果表明:设备的各项性能指标达到了企业提出的设计要求,提高了生产效率,降低了劳动成本.     

基于三球定位原理的改进 UWB 定位方法

在复杂的车间环境下，UWB 信号传播会出现多径效应和非视距传播的问题。为了提高定位精度，提出了一种改进的 UWB 定位方法。该方法在三个基站的基础上再加一组基站，通过滑动窗口滤波处理基站的测距信息，利用四组基站三维坐标求解中心坐标。实验表明，改进的定位方法相较于三组基站定位方法，定位误差范围在 X 轴、Y 轴上都有明显减小，定位精度更高，可以满足在复杂室内环境下的定位需求。