微制造平台微振动的最优控制

采用混合隔振技术建立了微制造平台隔振系统。该系统以空气弹簧和橡胶层作为被动隔振元件、超磁致伸缩致动器作为主动隔振元件，并采用最优控制理论设计其主动控制器。研究了在不同的性能指标加权阵的情况下，该主动振动控制系统对基础干扰和由微制造设备产生的直接干扰所引起的微制造平台振动的控制效果。研究表明性能指标加权阵对振动控制效果影响非常大。通过大量的仿真实验确定了一组性能指标加权阵，使所设计的主动控制系统能在较宽的频率范围对基础干扰和直接干扰所引起的微制造平台振动进行有效的控制。     

基于可拓学模型的大批量定制实施方法分析

简要阐述了当前企业环境的特点，分析了大批量定制及其可拓学模型；然后，从可拓学中的可拓工程出发，以“系列化”、“变型结构设计”和“变型工艺设计”为例，说明了可拓学在实施大批量定制中的应用，为企业寻找新的、有效的大批量定制实施方法提供料新的思路和工具。     

机器人化柔性三坐标测量机的设计与研究

针对三坐标测量机无法实现大型零件测量和现场测量的问题,开展机器人化柔性测量机的研究工作,分析了其基本工作原理与坐标计算算法,从硬件和软件方面进行了柔性三坐标测量机的设计,并运用MATLAB仿真对理论算法进行了验证.     

自由曲面的测量、建模、加工一体化过程研究

本文以一个鼠标模型为例，介绍了自由曲面的测量、建模、加工一体化过程，对一体化过程的各个步骤进行了研究为实现逆向工程集成化奠定了基础。     

限温器测控系统设计与实现

介绍了一种基于Windows环境的测控设备的开发,详细论述了该检测系统的功能特点及其软、硬件组成,并认为在Windows环境下开发实时性要求不高的测控系统具有广阔的发展前景。     

基于神经元S型传递函数的磁流变阻尼器力学模型研究

针对已有的一些磁流变阻尼器力学模型虽然能在一定程度上反映其实际动态特性,但对于控制应用却不甚方便、精确.本文通过引入神经网络理论中的神经元S型传递函数,并结合非线性Bingham塑性模型、非线性滞环双粘性模型和非线性粘弹塑性模型,提出了一种S型磁流变阻尼器力学新模型,并利用最小二乘法对该模型的参数进行识别.试验与仿真结果表明:该模型的动态滞环特性与实际测试值能很好地吻合,该模型在实际系统中将具有良好的可控性.     

精密机械热误差校正机理及参数遗传优化

在研究精密机械热误差校正机理基础上，提出了主动热校正控制变形误差的精度指标，并研究了减少与增加热控制源对控制精度指标的影响．研究表明主动热校正的控制精度与热控制源数目、控制源位置及控制源的幅值有关，优化的目的是获得最佳的控制源组合及幅值参数，使热误差控制精度指标最小．由于热控制源幅值必须满足一定的设计约束，针对其幅值参数确定的困难性，引入遗传优化算法，该算法具有简单实用的特点，有较强的通用性．实例研究表明，热误差校正控制机理对变形校正控制系统的设计具有指导作用，遗传优化热控制源幅值参数具有快速全局收敛的优点．     

永磁直线同步电机的磁阻力分析及其最小化研究

该文在简要分析永磁直线同步电机的磁阻力(Detent Force)产生原理的基础上，采用半无限单端结构建立了由于边端效应产生的磁阻力分析模型，运用傅立叶级数与数值分析相结合的方法对磁阻力进行了分析。在此基础上，提出了优化初级长度从而降低磁阻力的原理与方法，并采用有限元分析进行了对比验证。     

大规模扫描测点的自适应数据压缩

为了压缩大规模激光扫描测点,提出了基于三角面片的自适应数据压缩方法.采用环形数据结构有效存储大规模数据点,通过计算点到平均平面的有限误差距离进行压缩点判别.在局部三角化中考虑了三角形内角和顶点距离,采用规格化最小顶点距离法实现局部三角化,避免了狭长三角形出现.实验表明,该数据压缩方法具有很高的效率,在较大的压缩比下仍可获得可靠的表面精度.数据压缩后的顶点是原来大规模测量点的优化子集,所生成的优化三角面片可以直接生成STL(stereolithography)文件或者数控加工路径,避免了手工建模.     

曲面测量模糊加权均值滤波算法研究

文章提出了一种用于曲面测量中测点数据噪声处理的模糊加权均值滤波方法。该方法利用模糊隶属度思想,通过迭代优化权值以剔除曲面测量数据中的噪声。较之于均值滤波,该方法能更有效地滤掉测量噪声。通过仿真实验验证了该方法的有效性。