装载机多路阀操纵系统改进设计

论述了装载机现行的操纵机构,分析了液压先导操纵阀的应用局限性。介绍了气动助力器的工作原理,通过对操纵杆上的期望力分析计算获得满足性能要求的操纵力。装载机操纵机构借助助力器的助力作用,可以用较小的操纵力对装载机进行轻松操纵,从而使操作轻便灵活。     

基于雷达与图像数据融合的人体目标检测方法

三维人体目标检测在智能安防、机器人、自动驾驶等领域具有重要的应用价值。目前基于雷达与图像数据融合的三维人体目标检测方法主要采用两阶段网络结构,分别完成目标概率较高的候选边界框的选取以及对目标候选框进行分类和边界框回归。目标候选边界框的预先选取使两阶段网络结构的检测准确率和定位精度得到提高,但相对复杂的网络结构导致运算速度受到限制,难以满足实时性要求较高的应用场景。针对以上问题,研究了一种基于改进型RetinaNet的三维人体目标实时检测方法,将主干网络与特征金字塔网络结合用于雷达点云和图像特征的提取,并将两者融合的特征锚框输入到功能网络从而输出三维边界框和目标类别信息。该方法采用单阶段网络结构直接回归目标的类别概率和位置坐标值,并且通过引入聚焦损失函数解决单阶段网络训练过程中存在的正负样本不平衡问题。在KITTI数据集上进行的实验表明,本文方法在三维人体目标检测的平均精度和耗时方面均优于对比算法,可有效实现目标检测的准确性和实时性之间的平衡。     

企业形象设计的价值及建议

本文总结了企业形象的价值:企业推行形象设计是时代发展的必然趋势;企业推行形象设计是时代发展的必然趋势。针对如何突出企业形象,提出了以下几点建议:企业形象设计应突出环境形象;企业形象设计应突出环境形象;企业形象设计应突出产品形象;企业形象设计应突出服务形象;企划人员在企业形象设计中还必须突出企业识别。     

低压电容无功补偿系统优化升级实践

随着现代电力电子设备等非线性负荷大量接人电网，使电网供电质量受到严重影响，其中各种电力电子开关器件的大量应用和负载的频繁波动是最主要的干扰源，导致的一系列不良影响。电网电压质量通常用稳定性对称性及正弦性等指标衡量。     

某型车载导弹垂直发射系统动力学仿真研究

针对某大型车载两联装导弹垂直发射系统,基于多体系统动力学理论,综合考虑导弹垂直热发射技术的优点、牵引半挂车运载平台的机动性特点等,发射平台设计为牵引车拖挂半挂车发射车模式和半挂式发射车模式,对两种方案的发射系统进行相应的动力学特性分析并加以比较.分析表明,两种方案的发射系统均可行.比较分析导弹发射瞬间发动机产生的较大短暂冲击对系统的影响,结果表明这个冲击对系统影响很大.     

基于图像行相关空中目标实时检测算法

针对复杂背景中弱小目标的侦测问题,提出一种弱小目标去背景检测的新方法。通过对图像做灰度反转,根据图像相邻行之间的相关性做去除背景的预处理,并计算图像中灰度值最大的像素点,得到目标的位置坐标,并对实拍的空中弱小目标视频图像进行实验验证。实拍的视频图像证明：该方法可对弱小目标进行检测,且检测速度快、抗噪声干扰性能强。     

德国研制高能激光武器

正高能激光武器(HEL)具有高精度、无噪声、远射程、附带损伤小及运行成本低等特点,可根据其强度进行等级划分,特别适用于对抗当今传统和非对称争端中的威胁。目前,高能激光武器已引起世界各国军队的强烈关注,很多国家正在大规模开发和生产高能激光武器,德国也不例外。近年来,德国莱茵金属防务公司进行了多次高能激光武器的测试,截至目前,已经成功测试了1 kW、5 kW、10 kW、20 kW、30 kW和50 kW的高     

维生素C钙盐的合成

探讨了以VC和CaCO3为原料合成维生素C钙(VC-Ca)的工艺条件.实验结果表明,最佳工艺条件为:加水量1 mL/g,反应温度为50 ℃,反应时间为100 min,投料物质的量比(VC∶CaCO3)为1∶0.525.在此条件下生成的维生素C钙色泽白,含量平均为99.35%,收率能达到86.91%.     

基于雷达点云与图像数据的三维目标检测方法

在智能交通领域中,道路场景的三维目标实时检测对于保障汽车行驶安全具有重要意义.使用雷达点云和图像数据进行融合能够达到优势互补的效果,然而使用这两种数据融合的三维目标检测算法为得到较高的检测精度,通常都采用两阶段网络,相比于单阶段网络运算速度较慢,而在实际应用中检测系统的速度是非常重要的.针对以上问题,在单阶段网络RetinaNet上进行改进,设计了一种三维目标实时检测方法,将三维锚框映射到点云和图像的特征图上,利用ROI池化,将锚框在特征图上裁剪出的区域转换成相同大小并融合,最终输出目标边界框的回归参数和类别,并且对锚框进行调整得到目标预测边界框.在KITTI数据集上进行的实验表明,所研究的网络在行人、车辆等多目标检测的精确度和时间消耗方面均优于对比算法.     

基于盲源分离的变电站导线电流分布实时监测

针对变电站导线电流分布不平衡导致故障的问题,提出了一种盲源诊断法。首先使用基于非侵入式无芯和非接触式霍尔传感器的监测系统感应所有导线周围的磁通密度;其次利用磁通密度与电流之间的方程式来估计每根导线中的电流;再次将电流与热额定值进行比较,确定电流分布是否均匀;最后根据电流分布情况决定是否触发报警。实验结果表明,该方法能够正确检测导线电流分布情况,具有非常好的适用性。