驾驶员对异色物体动态距离判识对比

为研究在动态环境中,颜色因素对驾驶员空间距离判识的影响,本文选用32名驾驶员在不同深度距离和车速条件下,进行实际道路试验.驾驶员分别在昼间、黄昏和夜间对不同颜色障碍物空间距离进行判识,分析检验判识结果.结果表明:在地面动态环境中,白天不同颜色距离判识差异不显著,黄昏随着环境照度下降,判识差异显著,夜间使用灯光照明时,距...     

基于BP网络的驾驶员昼间动态空间距离判识

为研究昼间动态环境中驾驶员对空间距离判识规律,进行了实际道路试验.统计32名驾驶员分别在昼间不同深度距离、速度下,红色障碍物空间距离判识结果,获得判识特征值.运用BP神经网络,模拟距离判识结果,分析距离判识变化规律.结果表明:在同一深度距离下,绝对距离和相对距离判识结果均随速度增加而减小,相对距离判识准确性高.BP网络...     

高速公路长隧道夜间出口照明优化研究

我国现行隧道通风照明标准中,关于高速公路长隧道夜间出口段照明设计存在缺失,而上述问题对于行车安全和节能减排具有重要意义.为使高速公路长隧道出口段照明适合驾驶人需求,选用11名驾驶人进行夜间隧道实际行车试验.以眼动仪记录驾驶人瞳孔面积实时变化参数,照度计测量不同点的环境照度,非接触式五轮仪测量行车速度.运用多元曲面回归分析方法,获得瞳孔面积随照度和适应时间变化的规律,并建立量化模型.研究表明：现有隧道夜间出口段照度过高,与驾驶人实际需求差异大,造成驾驶人严重的暗适应问题;该段的照度值应按驾驶人需求进行优化,逐渐降低洞内照度并在出口外增设照度逐渐降低的照明设施.计算列举了出口段不同位置具体照度值,以减弱暗适应对行车的影响.     

高速公路长隧道夜间出口照明优化研究

我国现行隧道通风照明标准中,关于高速公路长隧道夜间出口段照明设计存在缺失,而上述问题对于行车安全和节能减排具有重要意义.为使高速公路长隧道出口段照明适合驾驶人需求,选用11名驾驶人进行夜间隧道实际行车试验.以眼动仪记录驾驶人瞳孔面积实时变化参数,照度计测量不同点的环境照度,非接触式五轮仪测量行车速度.运用多元曲面回归分析方法,获得瞳孔面积随照度和适应时间变化的规律,并建立量化模型.研究表明:现有隧道夜间出口段照度过高,与驾驶人实际需求差异大,造成驾驶人严重的暗适应问题;该段的照度值应按驾驶人需求进行优化,逐渐降低洞内照度并在出口外增设照度逐渐降低的照明设施.计算列举了出口段不同位置具体照度值,以减弱暗适应对行车的影响.     

高速行车状态下驾驶人应激反应能力研究

为减少驾驶人在高速公路行车时因应激反应失误而引发交通事故,基于动力定型理论,开发驾驶人应激反应训练系统并进行仿真实验研究。选用30名被试分别在4个高速公路中典型应激交通场景下进行,运用MP 150实时记录被试人员的心率参数,运用对数回归和相关性分析,研究应激反应能力与训练次数间的定量关系。结果表明:随着训练次数增加,驾驶人应激反应能力增强。驾驶人经过标准规定次数的训练,即可减缓应激状态下的心理紧张,提高应激反应准确性和速度。设计的系统及建立的训练次数标准,满足驾驶人应激反应能力训练需求,可增强驾驶人应激能力,减少此类交通事故发生。     

后轮独立驱动电动汽车横摆稳定性控制研究

为提高后轮独立驱动电动汽车的横摆稳定性,提出以车辆的横摆角速度和质心侧偏角为控制变量,以驱动轮的驱动力为执行力,包括横摆力矩决策层和转矩分配层两部分的直接横摆力矩控制策略。其中控制策略的上层部分运用滑模控制理论,下层部分采用优化控制理论,针对非线性系统,既能够保证控制精度也能够保证响应速度。运用车辆系统动力学知识,建立了包括线性车辆参考模型和非线性车辆计算模型的简化车辆动力学模型,搭建了Matlab/Simulink-Carsim联合仿真平台,利用蛇形试验工况并和双移线试验工况对本文提出的控制策略进行了仿真验证。结果表明所提出的控制策略能够保证车辆横摆稳定性,同时避免了以制动力作为横摆力矩执行力时因纵向车速降低带来的行驶安全性问题。     

基于Arduino的网络集成智能家庭系统设计

基于 Arduino 的网络集成智能家庭系统设计基于 Arduino UNO R3 开发板核心技术扩展了 ESP8266 WiFi 无线模块、CH-SR501 人体红外感应模块、雨滴感应模块、MQ-2 烟雾气敏传感器模块、DHT11 温湿度传感器模块、光照电阻模块等传感器模块采集外部信息,以实现对室内温湿度进行准确监测...