水下滑翔机李雅普诺夫稳定性分析

水下滑翔机作为一种新型的水下机器人利用了水平固定翼将净重力转换为前进驱动力,从而降低了水下机器人的功耗,在海洋科学研究、环境监测、资源探测和军事侦察等方面都具有广阔的应用前景。为了得到实际水下滑翔机稳定性与设计参数和控制参数之间的关系,将已建立的水下滑翔机一般数学模型应用于具体的实际水下滑翔机上。在此基础上将模型线性化,结合李雅普诺夫稳定性第一定理和第二定理,分析出水下滑翔机定常运动的动态稳定性随设计参数(初稳性高)和控制参数(姿态调节控制量)变化的规律。为水下滑翔机器人的设计和控制提供理论依据。     

油线铣床数控化改造设计

针对机床导轨面油线槽的加工难题,重点分析了机床导轨润滑的重点和难点.详细介绍了导轨油线槽的设计要求以及对四轴数控系统用于油线槽加工的设备进行改造和设计.采用通用的NC编程方法和语句,使操作者能较快地掌握和图纸所设计的复杂的油线槽加工程序.结果表明,经改造后的四轴联动油线槽铣床能同时加工3条封闭油线槽,达到了油线槽加工的...     

基于SBAS-InSAR的窑街煤矿开采沉陷研究

基于SBAS-InSAR技术,利用84期Sentinel-1A数据,对窑街煤矿矿区2014年10月至2018年9月期间地表形变进行监测,获取研究区时间序列地表形变信息。研究发现矿区范围内存在三处开采沉陷区,提取沉陷影响面积,并对时序沉陷规律进行分析。最大累积沉陷值达到350 mm,沉陷中心区最大年平均沉陷速率约为200 mm/a,沉陷区位置与煤矿开采工作区一致。研究表明SBASIn SAR技术可以有效应用于开采沉陷区的识别与监测,为采空区灾害的预防及治理提供技术服务。     

乙烯裂解装置立式急冷换热器壳体开裂分析

采用宏观检查、化学成分分析、力学性能试验、金相分析、断口扫描电镜与能谱分析方法,确定某厂乙烯裂解装置立式急冷换热器壳体开裂的原因:急冷换热器壳体长期运行于高温高压、碱性锅炉水环境下,壳体选用13MnNiMoNbR材料,该材料对碱应力腐蚀较敏感,位于气液交界区的壳体内壁会形成浓缩碱环境,引发局部碱腐蚀,在应力的作用下沿厚度方向扩展,最终发生开裂。     

油线铣床数控化改造设计

针对机床导轨面油线槽的加工难题,重点分析了机床导轨润滑的重点和难点。详细介绍了导轨油线槽的设计要求以及对四轴数控系统用于油线槽加工的设备进行改造和设计。采用通用的NC编程方法和语句,使操作者能较快地掌握和图纸所设计的复杂的油线槽加工程序。结果表明,经改造后的四轴联动油线槽铣床能同时加工3条封闭油线槽,达到了油线槽加工的一致性和同步性,节省了操作人员的工作时间,提高了加工精度和质量。     

火力发电厂凝汽器的渗透检验

介绍了火力发电厂亚临界条件凝汽器进行渗透检验的工艺方法。     

基于CARMA模型的水下滑翔机自适应控制

水下滑翔机在设计和海中实际应用过程中存在模型参数的不确定性和外部环境的复杂性,要求控制器具有良好的自适应性,在水下滑翔机三维定常运动模型基础上,以俯仰回路模型为例设计了基于CARMA模型的改进广义预测自适应控制器.上述控制器应用遗忘因子递推最小二乘法对系统参数进行实时辨识.在对控制器进行了仿真后,对CARMA模型参数全部突变这一恶劣情况进行仿真并与PID控制对比,结果表明改进控制算法具有良好的快速性、稳定性和自适应性.     

时序InSAR技术在大型滑坡监测中的应用

综合PS-InSAR和SBAS-InSAR两种时序In SAR技术,对青海省乐都区高家湾滑坡地表变形过程进行遥感监测与分析。通过SBAS-InSAR技术获取该滑坡2003-2010年地表变形数据,分析历史变化情况。利用PS-time工具分析高家湾滑坡2014-2017年PS-InSAR获得的地表变形监测数据,将滑坡地表形变过程划分为线性和非线性,重点分析了地表形变速率、累积位移突变阶段和主裂缝形变情况。研究表明:2003-2010年期间该滑坡地表活动较为稳定,2014-2017年期间该滑坡发生了明显的地表沉降变形且变化趋势较为强烈,与滑坡区实地勘测结果情况一致,较好的证明时序InSAR技术用于滑坡监测的有效性。     

风险理论在军工保密管理领域的应用

为主动防御,有针对性地防范泄密、窃密事件的发生,确保国家秘密安全,对风险理论在某军工单位保密管理领域的应用进行研究。从风险的识别、评估、分析、应对等环节全生命周期展现了保密风险的管控过程,列出了国家安全和利益价值、泄密风险来源和保密管理脆弱性等保密风险识别时应考虑的因素,给出了具有可操作性的分析评判标准及评估公式。应用结果表明：该研究具有一定的普遍性,对开拓军工保密管理思路具有较大的参考价值。     

穿孔爆破是一项系统工程

科学的爆破设计,严格的组织施工,将爆破工作系统化、规范化,是保证爆破效果的依据。