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零点位于左扇区的多项式菱形族 总被引:1,自引:1,他引:0
本文考虑多项式菱形族的左扇区稳定性,证明了多项式族左扇区稳定的充分必要条件是的至多4q(q—1)条特殊棱边左扇区稳定;进一步,在一定条件下,只要检验的4q个顶点多项式就可确定的左扇区稳定性。 相似文献
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对单输入控制饱和离散系统来讲,若线性系统可被某状态线性反馈,介入反馈后系统的稳定性或为全局渐近镇定,或降为区域渐近稳定.本研究给出了简洁判据,且对后者计算其不变吸引椭球;在此基础上用迭代法求取使椭球尽量大的反馈增益;对于多输入控制饱和离散系统,给出了区域渐近稳定吸引域的描述.最后用算例说明方法的有效性。 相似文献
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基于Matlab/Simulink异步电动机的多用仿真模型研究 总被引:2,自引:1,他引:2
根据坐标变换原理给出异步电机在任意二相旋转坐标系的数学模型,并据此得出异步电动机的多变量动态结构图。在此结构图基础上,采用模块化方法给出异步电动机的多用仿真模型,并进行了仿真计算。仿真结果表明电机不但具有良好的动、静态性能,而且只要简单地修改模型参数,便可以改变电机的类型,实现多用。 相似文献
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执行器饱和单输入线性系统的分析和设计 总被引:1,自引:0,他引:1
若线性系统可被某状态线性反馈全局渐近镇定 ,饱和介入反馈后 (具有反馈的 )系统稳定性或得以保持 ,或降为区域渐近稳定 .本文作者就这一问题给出简洁判据 ,且对后者计算其不变吸引 (超 )椭球 ;在此基础上用叠代法求取使椭球尽量大的反馈增益 ;最后用算例说明方法的有效性 . 相似文献
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本文讨论带输入导数的线性多变量系统 x=Ax+B_0u+B_1u 和二次型指标 J=∫_0~∞(x’Qx+u’Ru)ds 所确定的最优控制问题。通过变换将其化为标准的二次型指标最优控制问题而解之,由此再求原问题的解。其间讨论原问题的适当性及闭环系统的稳定性。 相似文献
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参数型不确定系统的鲁律严正实镇定郭磊,赵克友(青岛大学理工学院青岛266071)关键词不确定系统,鲁棒性,严正实性.1引言考虑区间对象族其中J少了,一一】巳i’,公Ekz,q门,敷(i,r)一i”十】iii’,nE卜。,r门·f=0i=0设J少s,q... 相似文献
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本文讨论控制器能量受限下一类无限维线性系统的精确零能控性问题,得到了这类能控性的充分必要条件。最后把这个结果应用于受控抛物型系统。 相似文献
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永磁同步电机的哈密顿系统建模与控制 总被引:5,自引:1,他引:4
针对永磁同步电机(PMSM)负载转矩已知、未知和定子电阻不确定情况,采用一种新的能量成形和端口受控哈密顿(PCH)系统方法,研究了PMSM的建模与速度控制问题,并建立了PMSM的PCH模型,给出了闭环系统期望的哈密顿函数,设计了系统的控制器和负载转矩观测器,分析了系统平衡点的稳定性。仿真结果表明,所提出的方案对负载扰动和定子电阻变化具有很强的鲁棒性。 相似文献
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给出了控制饱和单输入状态反馈系统是全局渐近稳定还是区域渐近稳定的充分性条件,且对区域渐近稳定的情况计算其不变吸引椭球,运用Ricatti方程迭代法设计控制器以使所得椭球尽量大;对多输入控制饱和系统输出反馈系统,给出其吸引域的描述;最后用算例说明方法的有效性。 相似文献