基于和声搜索方法的无线传感器网络寿命优化算法

在无线传感器网络中,基站位置的动态调整可以提高网络的寿命,然而基站位置的最优化问题是NP完全问题。为了快速地更新基站的位置并减少数据的交互总量,提出了一种基于和声搜索方法的无线传感器网络寿命优化算法。首先,通过聚类方法将传感器节点分成若干组。其次,在每一个组中选出头节点,应用头节点对组中节点的数据进行压缩并与基站进行数据交互。最后,提出一种基于和声搜索方法的基站位置动态更新协议。实验表明:提出的协议与模糊聚类协议相比,传输数据总量更小,传感器节点的能量使用率更低,能更好地提高传感器网络的整体使用寿命。     

带有USB的DTU设计

为了实现采用GPRS(通用分组无线电业务)网进行远距离数据传输,采用Cygnal公司的带有USB(通用串行总线)接口的8051F320单片机和西门子公司的GPRS模块MC35研发出一款带有USB接口的DTU(数据终端单元),该款带有USB接口的DTU实现了远距离数据处理和手法数据的功能。文中提供了硬件和软件部分(底层固件和PC机前台软件)的设计方案。     

爬壁机器人变密度拓扑优化吸附结构研究

针对目前爬壁机器人自身重量过重、机身结构过于复杂的问题,提出一种爬壁机器人吸附结构变密度拓扑优化法.通过对爬壁机器人吸附于壁面时影响较大的主要结构部件进行三维建模,引入变密度拓扑优化法对所选用的部件在Ansys Workbench软件中进行结构优化.根据机器人工作实际情况设置边界条件和载荷,合理去除爬壁机器人主体部件中...     

基于正交试验的冲压件回弹预测研究

本文以类U型件作为研究对象，以有限元数值模拟法和正交试验法为工具进行冲压回弹模拟仿真，在正交试验中综合考虑材料参数、工艺参数和模具型面对回弹的影响。以正交试验的数据进行回归分析，构建所选工艺参数和回弹量的试验数学模型。为基于工艺优化的回弹量预测提供了一种有效方法。     

基于STM32的四轮爬壁机器人路径跟踪控制系统

针对爬壁机器人在钢制壁面爬行运动时难以动态设置路径和实时跟踪路径的难题,设计了一种灵活设定、实时跟踪路径的爬壁机器人控制系统。系统由主控制电路和从控制电路两部分组成,主从控制电路以STM32为控制核心,两者之间采用无线通信,利用MPU6050解算竖直平面内角度信息,联合光电鼠标确定当前坐标,将所有的信息加以融合并采用增量PID算法和滤波处理,控制电机使爬壁机器人在竖直平面内按照预设轨迹路径运动。实验结果表明,爬壁机器人在壁面运动时吸附稳定可靠,运动控制系统灵活,可以实时地跟踪输入轨迹,误差在±8%以内。     

锂离子电池正极材料LiMn2O4的制备技术及其研究进展

尖晶石LiMn2O4是最有希望替代LiCoO2的新一代锂离子电池的正极材料。本文对锂离子电池的工作原理和3种正极材料作了简要介绍。综述了近年来LiMn2O4制备技术的研究进展,并对其今后的发展进行了展望。     

碳酸盐岩储层改造工艺优化及改造液研发

针对不同钻遇类型缝洞型碳酸盐岩储层制定相应的储层改造措施,能极大的提高储层改造效果。根据井眼钻遇天然缝洞的类型,制定了3种类型,优化了相匹配的酸化压裂工艺,并研发了5种压裂液和酸液体系。通过近年来实际酸化压裂效果表明,优化后的工艺及改造液适应性较高,起到了良好的效果。     

YF_3∶Yb,Er纳米晶的固相合成及上转换发光性能

采用一种简单的低温固相法制备了YF3∶Yb,Er纳米晶,重点探究了烧结温度、烧结时间对纳米晶微结构及发光性能的影响。通过XRD、SEM和FA对样品进行了表征。XRD结果表明:烧结温度达到400℃,烧结时间达到1h,即可获得正交相的YF3∶Yb,Er纳米晶;SEM分析表明:制备的YF3∶Yb,Er纳米晶呈现光滑的类球形,粒径随烧结温度升高及烧结时间增加而变大;FA结果显示:在980nm红外激光激发下,样品的可见光发射峰分别位于波长409、524、547和657nm处,其强度与烧结温度、烧结时间正相关。     

中国环境艺术的系统化设计

文章通过中国环境艺术的系统化设计内涵及方法论的研究,从设计角度出发,对中国环境艺术设计的现状做出了明确的总结并且提出对于中国环境艺术设计在未来的展望,从此达到人与环境和谐共生,可持续发展的目的。     

盐穴地下储气库小井距双井自然溶通造腔工艺

为了解决盐穴地下储气库单井造腔速度慢、工期长的难题,通过调研盐矿的采卤工艺技术,借鉴盐矿对井开采溶腔的技术思路,提出了"单井建槽、自然溶通、双井对流建腔"的盐穴储气库造腔思路:基于室内对井采卤物理模拟实验,通过双井造腔连通方式与井距实验模拟,对小井距双井造腔自然溶通技术的可行性进行了分析和造腔效果预测,创建了盐穴储气库小井距双井自然溶通造腔工艺,并进行了现场先导性试验和声呐检测。结果表明:(1)利用双井可加快盐穴造腔速度,试验井比单井造腔速度提高了1.7倍;(2)要建造规则、可被检测的盐腔,宜采用小井距、自然溶通的造腔方式;(3)建造单腔有效体积为30×10~4 m~3的模拟预测方案显示,较之于单井造腔,双井造腔可缩短工期25%(约1年)、降低能耗55%左右。结论认为,双井造腔工艺在加快造腔进度、降低能耗方面效果显著,应加快对该工艺的攻关研究与现场试验,以期尽早推广应用。