基于微处理器的封闭式环境计算机视觉光源设计

本文介绍了一种基于微处理器的封闭式环境光源系统。采用白色LED构成环形光源面板,光照强度由微处理器提供的PWM信号通过驱动电路实现调节。通过光照强度稳定性实验表明,本系统能提供稳定光照,满足视觉系统的需要。     

基于双阶跃信号输入的Volterra模型辨识

Volterra模型作为非线性领域的一种非线性模型,由于其对工业过程可以以任意精度逼近,使得该模型有很广泛的应用研究意义。在将该模型运用到实际控制系统中之前,模型的高精度辨识显得尤为重要。在以往针对Volterra模型的辨识算法中,基本上主要是采用通用辨识算法识别模型参数,比如最小二乘法及各种改进的最小二乘法。这些通用的辨识算法在辨识Volterra模型时,不能充分考虑其非线性特点,同样不能在辨识过程中充分利用该特点。本文在充分考虑Volterra模型非线性的前提下,提出了一种基于双阶跃信号输入的Volterra模型辨识算法,该算法辨识原理简单,计算量较小,论文最后将该辨识算法应用到典型非线性CSTR系统的的辨识中,辨识结果证明了算法的有效性。     

CENTUM CS3000系统在油气处理站的开发与应用

介绍了CS3000油气集输控制系统的组成、控制策略和特点,并对数据通讯部分进行二次开发,从而实现系统的管控一体化.     

同塔并架多回输电线无线电干扰分析

针对同塔并架多回输电线路的特点 ,讨论了导线相序排列对导线表面场强的影响。并比较四回输电线路三种杆塔的合理选择 ,计算了典型排列方式导体表面场强及同塔并架多回线无线电干扰 ,结果表明各相导线的逆序排列可改善线路两面的干扰状况 ,节省土地资源     

织物结构对改性纤维相关性能的影响

将用废聚酯瓶制备的共混纤维制成两种不同密度的织物,用氢氧化钠溶液处理织物获得吸湿性改善的织物。研究了碱处理时间对两种织物的碱减率、回潮率和保水率的影响,用扫描电镜和差示扫描量热仪和热重分析仪表征了织物的微观形态和热性质。结果表明,随着碱处理时间的延长,两种织物的碱减率、回潮率和保水率增大,且高密织物的碱减率、回潮率和保水率小于低密织物;碱处理后纤维表面产生明显的微孔结构,碱处理时间延长、织物密度降低,纤维表面微孔增大。碱处理后,高密织物的结晶温度小于低密织物,而熔融温度呈相反规律。两种织物的热稳定性基本一致。     

正交并联六维力传感器结构性能及参数优化

对正交并联六维力传感器进行了静力学分析及结构参数优化。提出了具有部分解耦性的正交并联六维力传感器结构,基于螺旋理论分析了六维外力与测量分支作用反力的映射关系,并针对并联六维力传感器测量分支量程难以确定、结构易扰动等问题,提出一种分支受力稳定、量程较短的多目标优化方法。以卫生陶瓷曲面打磨作业工况为例,确定了正交并联六维力传感器的测量分支量程,验证了该优化方法的可行性。     

浅议高职数控专业毕业实习的优化管理

高职院校要想为社会培养出合格的应用型高级数控专业人才，必须做好毕业实习的教学管理。本文着重分析了毕业实习单位的选择要点，提出了对毕业实习进行全程化管理的规范，并建议在不断的总结中优化高职数控专业毕业实习环节的管理。     

新型并联式绳索牵引叶片起吊机构运动学分析

提出一种具有承载能力高、体积约束小和易于调整叶片姿态的新型并联式绳索牵引叶片起吊机构,并对其进行了运动学分析。首先建立机构的几何模型,运用欧拉角描述动平台姿态,提出应用并行投影迭代算法推导机构运动学正解,最终采用MATLAB软件进行数值仿真验证。结果表明了应用并行投影迭代算法求解机构运动学正解的正确性,同时证明了该机构能够实现吊装任务。     

谈税收筹划在企业不同发展阶段的方式

阐述了税收筹划的目标、相关程序和采用的基本技术,从企业的不同发展阶段,介绍了税收筹划应采取的方式。