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超机动飞机的动态建模与控制律设计及仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了带推力矢量的超机动飞机非线性动态模型,重点分析了气动力、气动力矩以及发动机的建模过程.采用基于神经网络的自适应逆方法,设计了超机动飞机大迎角机动下的控制律.首先应用动态逆方法,分别设计了快慢回路的飞行控制律;然后利用BP神经网络,在线补偿飞机模型不确定性以及外界干扰.眼镜蛇机动的仿真结果表明,所设计的控制律在大迎角机动条件下具有良好的控制性能,能够保证闭环系统的稳定性. 相似文献
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传统APF应用于航迹规划存在不可达性、局部极小点、震荡等问题,文章提出了改进的APF模型,它的核心内容有:使用改进斥力势场函数,考虑无人机与目标的相对距离,确保目标点为整个势场的全局最小点,解决了威胁与目标点过近导致的目标不可达问题;使用随机波动法,解决了无人机陷入局部最小点而导致的规划失败问题;考虑传统势场法的震荡问题,提出障碍物联通法。同时,使用APF进行编队控制,保持紧密编队下的无人机编队距离。仿真结果表明,利用这种方法很好地实现了无人机编队的航迹规划。 相似文献
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水压测试系统:新型高压消声罐 总被引:1,自引:0,他引:1
一个新型高压消声罐,即“水压测试系统”已由日本防卫厅技术研究所的第五研究中心设计并建成。该系统能模拟深海和浅海环境的压力。其目的在于检测诸如鱼雷、无入水下载体及其他水下武器的声学、壳体振动和强度等特征。罐体大得足以测试整条重型鱼雷。利用该系统可在海试评估前就能得到高度精确可信的数据,其消声尖劈在高压检验测试中非常有效。 相似文献
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为提高突发事件级联失效对现实碳排放关联系统破坏程度的评估可信性,在传统复杂网络的"负载-容量"级联失效模型基础上,考虑个体成员对负载的冗余能力,提出一种过载失效概率,构建了考虑节点过载状态的级联失效模型,并基于节点特性提出了6种过载节点负载分配策略。仿真结果表明:在过载节点负载分配策略中,综合分配策略整体上较优,能够有效控制级联失效的规模,增加网络鲁棒性;在一定范围内提升过载参数有助于降低级联失效的影响,但提升到一定程度时改善效果不明显;在不同负载分配策略下,剩余系数存在一个最优值,容量可调参数存在最优区间,可以使碳排放关联网络保持较好鲁棒性的同时,花费较小的构建成本,其中紧密度分配策略对应的网络构建成本较高。 相似文献
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空间环境监测对航天活动具有重要意义.借助Matlab GUI界面实现了对空间环境虚拟监测分析实验系统的设计,并通过Matlab Web Server进行网络发布,形成一套基于Matlab和Web的空间环境虚拟监测分析实验系统.该实验系统主要分析磁暴、太阳风和行星际磁场、极区离子上行等空间环境参数.利用该实验系统,用户可以很方便地在查看或监测空间环境参数并根据需要进行相关物理参数的计算或者预测等,不仅方便快捷,而且大大提高了对空间环境的监测和分析效率. 相似文献
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谢蓉 《中国新技术新产品》2008,(11)
电子商务概论是电子商务专业的第一门专业核心课程,其教学效果的好坏,对整个专业教学计划能否顺利完成和专业培养目标能否实现有着举足轻重的作用.我们通过对课程的教学内容、教学方法进行改革,达到提高教学效果的目的. 相似文献
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针对国内某大型企业不同机组离心压缩机叶轮叶片进行非定常流动数值分析,通过求解三维瞬态N-S方程组,得到流场分布和叶片表面的静压载荷信息。利用数值实验方法获得离心压缩机不同时序位置叶轮叶片表面动载荷的变化,并通过傅里叶变换得到叶轮叶片表面动载荷的分布特性,进而分析不同时序位置叶轮叶片表面气动负荷的差异。数值计算表明,时序效应对离心压缩机流道内流动以及叶轮叶片的非定常气动负荷存在不可忽略的影响,且合适的时序位置具有改进压缩机级性能的潜能。动载荷是压缩机叶轮叶片结构发生疲劳破坏的诱因,且不同机组离心压缩机中的时序效应对气动载荷的影响具有一致性。 相似文献