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微型机器人的发展动向 总被引:1,自引:0,他引:1
裴晓亮 《机器人技术与应用》1997,(4):5-7
自工业机器人问世以来,其种类日益繁多、性能不断改进、工作领域也在继续扩大.从深海到宇宙空间,在各种人体所不能承受的极限环境条件下都能找到机器人的应用。目前,机器人又开始进入一个新的发展领域:巨型系统(如全自主控制的高人工智能无人航天站)和微型系统.本文只涉及近年来国际上微型系统的发展动向。 相似文献
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DSDP67和84航次横穿危地马拉岸外中美海沟的钻探结果表明,早始新世以来该俯冲带前沿无加积作用。海沟的构造演化包括其向陆侧的引张构造以及向海沟坡上的引张构造。作者认为危地马拉边缘是一种新型活动边缘,即张性聚敛边缘的样板。 相似文献
4.
汽车材料是汽车设计、品质、质量及竞争力的基础,汽车技术的发展在很大程度上取决于汽车材料的发展。自上世纪90年代以来到今后相当长的一段时期内,汽车用材料将紧紧地围绕着环保、节能、安全、舒适性和低成本这5个主题展开,因而汽车材料的发展也更加多样化、多元化。其中轻量化的要求更为突出,使汽车材料构成有了明显变化。要研制满足上述5个主题的汽车,就必须使用更轻便的材料,这已经成为汽车界的一种共识。这几年,铝合金、高强度钢、合成塑料、复合材料和陶瓷在汽车中的应用越来越广泛。正是由于汽车材料在整个汽车产业中的重要地位,各国政府与企业界都非常重视。本文就美国能源部的一项长期计划,来阐述汽车材料的重要性与发展趋势,期望能为国内发展我国汽车材料产业的有识之士提供某种启示。 相似文献
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<正> 前言钨丝在生产过程有它自己的特点,即工艺流程长,工艺参数多,影响因素复杂,对各工序的物理、化学特性又难以用仪器监测,往往当钨丝生产到最后成品工序,经绕丝检验或作螺旋灯丝时,发现钨丝劈裂、脆断或抗下垂性能差等。此时的钨丝已是不可挽回的废品了,从而造成巨大的损失。所以世界各国的钨业工作者多年来一直在寻找对钨丝生产过程的质量控制措施,也就是对生产过程工艺因素的监控,其目的是控制和指 相似文献
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基于STEP的零件加工工艺计划模型 总被引:1,自引:0,他引:1
为了满足CIMS环境下工艺系统与其它系统集成的需要,建立了标准工艺计划模型具十分重要的意义。本文描述了一个基于STEP的零件加工工艺计划模型,介绍了建立这一模型的关键技术,给出了参照STEP建立工艺计划模型的方法。 相似文献
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本文提出了油井稳定生产状态下的脉冲试井数学模型,利用时间和空间叠加原理求得其解析解。并用非线性回归分析方法来进行脉冲试井分析。 相似文献