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根据小型风力发电机的特性,基于工控机设计偏航控制系统.调试结果表明该系统性能优越,可提高小型风力发电机的风能捕获能力和风能利用效率. 相似文献
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Agent技术特别是多Agent系统(MAS,Multi-Agent System)为解决人工智能等领域复杂问题提供了一个新途径,多Agent系统重点研究如何协调系统中的各个Agent的行为使其协同工作。针对多阶段组合投资问题,提出了一个基于多Agent系统的自调节及协同工作的组合投资策略模型。该模型系统中的各个Agent通过通讯共享知识,在求解问题的搜索空间中进行协同搜索,在更短的搜索步长内得到问题的解,极大地提高了系统性能。该模型具有不基于任何股票模型、时间复杂度低以及逼近最优投资策略速度较快等优点,实验证明具有一定的实际意义。 相似文献
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提出一种新的图象分类算法椈谖⒘H旱腒均值聚类图象分类算法.将此算法和K均值聚类算法以及微粒群图像分类算法分别应用于MRI人脑图象的分类,并进行了比较.实验结果表明:基于微粒群的K均值聚类图象分类算法具有较好的全局收敛性,不仅能有效克服K均值算法易陷入局部极小值的缺点,且全局收敛性能优于微粒群图像分类算法. 相似文献
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传统模糊C均值聚类算法进行图像分割时仅利用了像素的灰度信息,没有考虑像素的空间邻域信息,因此抗噪性能差.为了克服传统模糊C均值聚类算法的局限性,提出了一种基于捕食者—食饵微粒群算法的二维模糊C均值聚类图像分割方法.该方法将图像的聚类分割转化为一个优化问题,根据像素的灰度信息和改进二维直方图描述的像素邻域关系特性,建立包含邻域信息的适应度函数,并利用捕食者—食饵微粒群的全局优化能力,通过迭代优化获得最优聚类中心,实现图像分割.仿真结果表明,所提算法不易陷入局部最优,抗噪能力强,聚类正确性高,分割效果好,是一种有效的图像分割算法. 相似文献
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基于MARS的无速度传感器矢量控制系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
应用模型参考自适应方法,对无速度传感器矢量控制系统的转速估计进行研究,针对常规速度辨识器中的基准模型易受积分初值和漂移问题的影响,造成辨识结果不准确的问题,埘传统的MRAS方法进行了改进研究,并且以此为基础,采用基于神经网络的模型参考自适应辨识电机转速。MATLAB仿真结果表明,应用这种估计算法计算量小,收敛速度快,估计转速能很好地跟踪实际转速,而且具有很好的鲁棒性。 相似文献
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针对多包传输的网络控制系统,研究了其建模的问题.设网络只存在于传感器节点与控制器节点之间,传感器节点和控制器节点为时钟驱动,执行器节点为事件驱动,并且分别对节点在时钟同步方式和时钟异步方式两种情况下,用一种统一的形式,进行了多包传输的网络控制系统的建模.而且此模型可以用来分析系统的性能. 相似文献
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某型飞机航空军械仿真训练系统设计 总被引:2,自引:1,他引:1
针对航空军械保障训练成本高、风险大、实施难等问题,设计了一种基于工控机与PLC控制的某型飞机航空军械仿真训练系统,该系统能设置航空军械保障的训练任务,仿真外挂物管理系统对武器的操作控制,对军械保障训练的结果进行分析评估,实现了航空军械保障训练的全流程的仿真,实际仿真训练结果表明,采用该系统实施军械保障训练能量化训练过程,降低训练风险,节约训练成本。 相似文献
9.
热轧带钢层流冷却系统的前馈-反馈控制及其优化 总被引:1,自引:1,他引:0
以热轧层流冷却系统为研究对象,对如何提高带钢卷取温度控制精度进行了研究;在带钢冷却模型的基础上,对预设定模块进行了前馈补偿;考虑模型的不确定性和大时滞特性,采用模糊Smith预估器提高了反馈控制的精度;结果证明所采用的这些措施大大提高了卷取温度的控制精度。 相似文献
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一类基于模型的时延网络控制系统的稳定性分析 总被引:6,自引:0,他引:6
针对连续、线性被控对象状态无法直接测量得到的情况,设计了状态观测器,在网络传输信号的时间间隔内,依据被控对象模型计算控制信号,以减少网络的使用率.在此基础上,给出了一类基于模型的时延网络控制系统全局指数稳定的充要条件,该条件受网络信号更新时间、被控对象模型误差及网络诱导时延等因素的影响.仿真结果表明了该稳定性条件的正确性. 相似文献