高速微粒携基因侵入植物细胞的速度条件

本文围绕基因枪技术中用高速微粒向植物细胞中导入外源基因的速度条件，分析了其中的三个动力学过程：发射宏弹、加速微弹、侵入细胞．提出了气动撞击发射式基因枪中弹簧刚度应满足的条件；得到了一种用理论分析与试验测试相结合确定微弹出射速度的方法；找到了微弹侵入植物细胞的最小速度条件。从而为基因枪的设计提供了理论依据。     

国外灌溉技术的发展趋向

各种灌溉技术.如地面灌溉、喷灌、滴灌等各有其技术特点和优缺点,由于各自的适用条件不同,不能互相取代或替换。随着科学技术的进步,各种灌溉技术都在为节水、节能、节约劳力和节约土地不断地发展、提高、完善和相互渗透。现从以下几个方面进行介绍:     

空间柔性机械臂三维动力学数值仿真

本文应用ｄ＇Ａｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇｒａｎｇｅ原理，对由基座、（ｎ－１）个柔性连杆及端部负载组成，相互用柱铰连接的柔性链式多体系统进行建模；对在空间技术中，具有一刚杆，两柔杆加上刚性负载所组成的三维机械臂系统，采用Ｇｅａｒ算法进行数值仿真。仿真结果比较符合实际，从而在柔性多体系统的数学模型为刚性常微分方程的情况下，为解决其数值仿真问题，特别是三维问题的数值仿真取得了进展。     

柔性多体动力学的建模与计算

本文在对柔性多体动力学发展略作回顾的基础上，采用ｄ＇Ａｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇｒａｎｓｅ原理，对由基座、（ｎ－１）个柔性连杆及端部负载组成、相互之间由柱铰联结的柔性链式多体系统进行理论建模；柔性杆模态取三维梁单元进行有限元离散；算法上选用Ｇｅａｒ算法克服柔体动力学微分方程的刚性（Ｓｔｉｆｆｎｅｓｓ）问题。成功地进行了一种工况的失重柔性机械臂的动力学数值计算，为在其上进一步实施控制打下了良好的基础。     

溝畦灌水实驗計算中的兩个問題

旱作物的灌溉,由大水漫灌改为溝灌畦灌后、就能在一定程度上轻水量損失与避免地下水上升。但進行溝灌畦灌时,沒有相应的灌水技術水平,仍然免不了產生坏的作用。灌水技術的任务在于及时均勻地把規定的灌水定額送到田地上,而不破坏土壤的肥力,并尽量减低水量的無益損失,以及配合其他農業措施保証獲得高額產量。灌水技術的水平包括灌水員的水平、灌水工具的好坏及灌水管理組織的嚴密程度,还包括土地平整情况和溝畦规格。几年來全國只有少数試騐站進行了溝畦規格与灌水因素的实騐。这里介紹一些不成熱的意見供大家参考。     

依靠科技 促进节水灌溉

多年来,水利部门依靠科技推动了我国节水灌溉的发展。随着各地水资源供需日趋紧张,节水灌溉的重要地位日益突出。水利部已将节水灌溉列为科技兴水的重要组成部分。农业部已将节水灌溉技术列为20项农业重点推广技术之一。最近,在中共中央和国务院作出的“关于加速科学技术进步的决定”中,明确指出要开发并推广节水灌溉。学习并认真贯彻这一重要决定,花大力气作好节水灌溉这篇大文章,对保障我国农业和国民经济的持续发展,具有现实和长远意义。     

用SAP5程序计算具有可重复的连冲击载荷的结构动力响应时的载荷输入问题

SAP5程序只允许加在节点某个自由度上的一个时间载荷函数(程序也称之为强迫函数)有一个到来时间。在应用该程序对可重复的连冲击载荷作用的结构物进行动力分析时,若重复次数较多,而用将整个载荷作用时间与对应的载荷值离散化输入的方法,则花费于数据的准备工作量是大的。本文推荐一种简便而正确的对该种载荷的输入方法。     

大型水平轴风力发电机桨叶稳定性研究

大型水平轴风力发电机桨叶为流-刚-柔耦合的周期时变多体系统。本文暂未考虑风载荷,分析了重力载荷和桨叶预锥角、转速等因素的变化对稳定性的影响。力学建模中,考虑了桨叶挥舞、摆振、扭转和轴向运动以及根部铰的挥舞、摆振和变矩等刚体运动。利用有限元法形成5节点18自由度的刚-柔混合梁单元模型,应用Hamilton原理建立桨叶动力学方程,求得对应的摄动方程,采用Newmark隐式积分方法求解。根据Floquet理论判断运动稳定性,计算了相关转换矩阵的特征值。结果表明预锥角对桨叶运动稳定性影响不容忽视。在通常的工况下,桨叶能够稳定地运转。