基于特征分解的快速位姿图优化算法

位姿图优化（pose graph optimization,PGO）是计算机视觉领域中广泛应用的高维非凸优化算法,很难直接求解,主要依赖于迭代技术,对初始值的质量要求较高,在实践中很难得到保证。针对位姿图优化问题进行了研究,提出了基于特征分解的位姿图简单封闭解算法,该算法首先对PGO问题的最大似然估计进行半定松弛,然后将其转换为特征分解问题,并利用数据的稀疏性设计了改进的模型降阶方法进行求解,进一步提高了算法的计算速度。算法具有可伸缩性、计算成本低和精度高等优点。最后,在模拟和真实的位姿图数据集上进行实验评估,结果表明在不影响精度的情况下,该算法可以快速地进行位姿图优化。     

基于加权朴素贝叶斯分类算法的学生成绩决策分析

在已有上机实验数据的基础上,使用综合的权值计算方法,将加权朴素贝叶斯分类算法应用到学生成绩分析与预测中．实验结果显示,对于学生的成绩分类,使用综合权值的结果优于传统权值的分类结果,表明使用文中的加权贝叶斯方法分析学生成绩是切实可行的．     

UNIFAC-DMD法预测烷烃-氨的汽液相平衡

烷烃-氨的汽液相平衡模型是计算爱因斯坦制冷循环的重要数据.然而在设计氨-水-异戊烷的爱因斯坦制冷循环的过程中,从文献中查阅不到异戊烷一氨的相平衡数据.采用商业软件中基团贡献法UNIFAC-DMD自带的数据库所预测的结果也不尽人意,不能得到特征的蝶形相图.本文利用基团贡献法的原理,通过使用模拟软件,应用文献中得到的丙烷-氨和正丁烷-氨体系的相平衡数据,拟合基团贡献法uNIFAC-DMD中的CH2、NH3的含对温度修正的基团交互参数aCH2NH3,1/K,aCH2NH3,2,aCH2NH3,3/K-1和aNH3CH3,1/K,aNH3CH3,2,aNH3CH3,3/K-1..拟合得到上述基团交互参数值分别为-1 995.4,18.51,-0.037,11 565.3,-68.98,和0.111 4.将此组新参数替换原有基团贡献法的数据库参数,重新预测烷烃-氨的相平衡,成功预测得到了蝶形相图.     

基于高通平台的Android系统分区管理

本文以存储设备管理为出发点，从Android系统的分区管理展开讨论，阐述操作系统的引导方式、分区表的原理、类型、作用，并以开发实例说明产品分区模式，如何对分区进行扩展，以便更为有效的利用内部存储空间，提高存储设备的可用性和扩展性。     

星野梦缘,婚礼殿堂——轻井泽,石之教堂

一座婚礼教堂,五个自然元素 位于日本轻井泽的石之教堂是建造在宁静森林中的一座独一无二的建筑.它将20世纪初的思想家内村鉴三的思想"只有在大自然中才是真正的祈祷的地方"作为基础,把"石、光、水、绿色、树木"自然界的五大基本要素全部融入到设计中,体现了"天然的教堂"的设计理念. 教堂的设计师是有"自然建筑第一"之称的美国设计师Kendrick Kellogg,他是世界闻名的近代建筑巨匠Frank LIoyd Wright的弟子.     

基于PID的水电站水位控制的应用

在水电站计算机监控系统中,采用发电机进行水库的水位控制是一个新的课题。通过建立数学模型,提出了一种PLC控制水库水位的方法,该方法采用PID控制器,以水轮发电机组作为执行机构,采用闭环控制方式,通过调整机组出力达到控制水位的目的。实现了发电机组联合控制水位的技术,在工程的实际应用取得了很好的效果。结果表明,PID控制能够应用与水电站的水位控制领域,选择准确度的数学模型以及合适的PID参数对控制效果有很大的影响。     

白玉兰叶提取物对A3钢在酸性介质中缓蚀性能的研究

为了开发A3钢在酸性介质中的绿色天然缓蚀剂,研究分别采用浸泡法、加热回流萃取法从白玉兰叶中提取天然缓蚀剂,并采用失重法、极化曲线法研究各种方法的提取物在室温下酸性介质中对A3钢的缓蚀性能。初步探讨植物型缓蚀剂的缓蚀机理。结果表明,两种方法所得植物缓蚀剂均属于混合型缓蚀剂,缓蚀效果基本相同,缓蚀率最高可达94.91%。     

浅谈深基坑大底板砼施工

深基坑大底板混凝土的浇筑及养护     

漂白技术扫描

除经济因素外,环境因素对漂白的未来有着重要的影响。环境和经济这两个因素决定了在未来5～10年选用什么样的漂白技术。漂白产生污水所造成的污染困挠制浆造纸工业。进入80年代以来,用于漂白的技术有几项重要进展,即出现了氧碱抽提段、高剪切混合器、中浓泵等。随着对氯化有机物造成环境污染认识日益加深,又出现了用二氧化氯取代氯的工艺。尽管60年代中期这种工艺已为人们所熟知,但真正普及应用还是在80年代末。选择什么样的漂白技术,目前受环保法规的制约。衡量污染负荷的常用标准是总悬浮固形物的含     

玻璃纤维/碳纤维织物基复合材料的电磁屏蔽性能

为增强碳纤维织物复合材料对电磁波的阻抗匹配性,减少二次反射,采用玻璃纤维调控碳纤维织物组织结构,并将其与水性聚氨酯复合,设计并制备了5种玻璃纤维/碳纤维(G/C)织物复合材料。借助超景深显微镜、矢量网络分析仪、模拟日光氙灯光源系统、红外热成像仪对G/C织物复合材料的形貌结构、电磁屏蔽性能、介电性能以及光热转化性能进行表征和分析。结果表明：在12.1 GHz下,纬纱采用2根玻璃纤维和单根碳纤维交替排列织造的G/C织物复合材料的屏蔽效能高达38.7 dB;G/C织物复合材料的组织结构变化可有效调控多种介电极化弛豫机制;G/C织物复合材料表面温度在模拟日光氙灯光源照射下响应速度快,其中玻璃纤维和碳纤维单根交替排列的G/C织物复合材料在2 kW/m²光照强度下照射300 s时,其表面温度可达71.8℃。