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状态-空间模型是一个通用和宽容的模型,它包含了描述系统所要求的所有相关信息.贝叶斯滤波方法是解决状态估计问题的一般框架.当有新数据可用时,序贯滤波方法可以实现估计和更新待估参量.对于运动目标状态跟踪问题,利用状态-空间模型进行建模,并采用序贯贝叶斯方法进行处理,如扩展卡尔曼滤波、unscented卡尔曼滤波和质点滤波.... 相似文献
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